自動駕駛中的軌跡預測，到底是預測什么？

軌跡預測一直是自動駕駛中的重點，它可以讓自動駕駛汽車對未來的工作提前謀劃。所謂軌跡預測，簡單理解就是自動駕駛系統(tǒng)對道...

如何處理自動駕駛感知傳感器物理偏移問題？

車輛在道路上行駛，難免會因為車輛抖動、長期振動、路面顛簸、載荷變化、溫度變化，甚至維修、碰撞、重裝傳感器支架等原因，...

從熱失控到熱管理：固態(tài)電池在高溫環(huán)境下的可靠性驗證與優(yōu)化

固態(tài)電池憑借其本質(zhì)安全性與寬溫域特性成為關鍵突破口。然而，當電池包在高溫環(huán)境下持續(xù)工作時，固態(tài)電解質(zhì)界面(SEI)膜分解、...

VLA能解決自動駕駛中的哪些問題？

很多從事自動駕駛的小伙伴應該對VLA這個概念已經(jīng)非常熟悉了。VLA即“Visual-Language-Action”（視覺—語言—動作）模型，它...

汽車電子線束的行業(yè)困境與技術訴求

隨著汽車電氣化、智能化水平的提升，車載電子設備數(shù)量呈爆發(fā)式增長。普通家用轎車的線束數(shù)量已達數(shù)百至上千根，豪華車型更是...

快速確認汽車發(fā)電機調(diào)節(jié)器各個端口功能的實用指南

汽車發(fā)電機調(diào)節(jié)器作為電源系統(tǒng)的核心控制部件，其端口功能的準確識別是維修、更換及故障排查的關鍵前提。不少維修人員在面對...

自動駕駛為什么要重視軌跡預測？

談到自動駕駛，我們通常會更關注如傳感器與感知系統(tǒng)這類“看得見”的部分，以及如規(guī)劃與控制這類“怎么走”的部分。但其實在...

為什么毫米波雷達替代不了激光雷達

在自動駕駛系統(tǒng)的感知硬件中，激光雷達與車載攝像頭是眾多車企的核心選擇。但由于激光雷達成本高昂，且其探測的信息對于決策...

自動駕駛汽車如何確定自己的位置和所在車道!

我們平時開車時，判斷自己在哪條路、哪個車道，只需要看一眼導航、掃幾眼車道線、再聽聽提示就夠了。但對自動駕駛汽車來說，...

SLAM在自動駕駛中起到什么作用

在談及自動駕駛時，經(jīng)常會聽SLAM這項技術。SLAM，即“Simultaneous Localization And Mapping”的縮寫，中文稱為“同時定位與...