如何處理自動駕駛激光雷達點云畸變？

激光雷達作為自動駕駛系統(tǒng)中的核心感知傳感器，通過發(fā)射激光脈沖并接收反射信號，能夠?qū)崟r構(gòu)建出周圍環(huán)境的高精度三維輪廓。...

為什么毫米波雷達替代不了激光雷達

在自動駕駛系統(tǒng)的感知硬件中，激光雷達與車載攝像頭是眾多車企的核心選擇。但由于激光雷達成本高昂，且其探測的信息對于決策...

如何使用自動駕駛激光雷達獲得的點云圖進行障礙物識別？

自動駕駛自商用化以來，是否加裝激光雷達一直是大家爭議的熱點，作為眾多車企選擇的主要感知硬件，激光雷達只能獲得點云圖，...

4D毫米波雷達比3D毫米波雷達到底強在哪兒？

最近有一個小伙伴在留言區(qū)提問：最近智界開啟了老車型智駕硬件升級活動，老R7的前1后2毫米波雷達替換成4D毫米波雷達。因此想...

無人配送車導航系統(tǒng)：激光雷達與超聲波傳感器的分區(qū)感知策略

在最后一公里配送場景中，無人配送車需在復雜城市環(huán)境中實現(xiàn)厘米級定位與動態(tài)避障，這對導航系統(tǒng)的感知精度與實時性提出了嚴...

激光雷達技術(shù)原理與系統(tǒng)解析(一)

激光雷達（Light Detection and Ranging，LiDAR）作為一種主動遙感技術(shù)，通過發(fā)射激光束探測目標的距離、方位、速度等特征，...

機械、半固態(tài)、全固態(tài)激光雷達有何區(qū)別？誰適合自動駕駛？

激光雷達（LiDAR）作為自動駕駛車輛感知環(huán)境的核心傳感器之一，通過激光脈沖實時獲取周圍物體的三維位置信息，從而為車輛決策...

自動駕駛激光雷達之間會相互干擾嗎？

我們了解到激光雷達不會傷害人眼，但的確會傷害攝像頭。就在最近，有一位小伙伴問了一個非常有趣的問題，如果多輛搭載激光雷...

激光雷達在自動駕駛中為何不可替代？

據(jù)速騰聚創(chuàng)財報顯示，2024年速騰聚創(chuàng)全年總收入約16.5億元，以同比47.2%的增速，實現(xiàn)連續(xù)三年高速增長；激光雷達（LiDAR）總...

激光雷達在工業(yè)檢測中的應用：缺陷識別與尺寸測量

隨著工業(yè)4.0時代的到來，制造業(yè)對自動化、智能化檢測的需求日益迫切。激光雷達(LiDAR)作為一種高精度、非接觸式的三維測量技...