雷達(dá)伺服系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制初探

本文討論了雷達(dá)伺服系統(tǒng)的基本模型和PID調(diào)節(jié)的算法及離散化方法，對(duì)采樣方法作了初步討論，由此進(jìn)一步討論計(jì)算機(jī)控制的處理方法

力平衡式加速度計(jì)閉環(huán)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型

依據(jù)加速度表系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的理論分析為基礎(chǔ)，根據(jù)加速度表系統(tǒng)的具體線路，擬臺(tái)出加速度表的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)。

高精度伺服系統(tǒng)的非線性校正

由于實(shí)際系統(tǒng)中存在著飽和環(huán)節(jié)，使條件穩(wěn)定系統(tǒng)在大偏差下出現(xiàn)不穩(wěn)定，利用運(yùn)算放大器的飽和特性，設(shè)計(jì)了非線性校正裝置來解...

轉(zhuǎn)臺(tái)速率系統(tǒng)捕捉帶的分析

運(yùn)用該方法在某一典型的控制模型上仿真得到的結(jié)果與采用傳統(tǒng)相平面圖方法確定系統(tǒng)的捕捉帶的結(jié)果完全一致。

帶伺服滑環(huán)和空氣靜壓軸承的轉(zhuǎn)臺(tái)主軸干擾力矩的實(shí)驗(yàn)研究

論文在對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行各項(xiàng)檢驗(yàn)和處理的基礎(chǔ)上給出了主軸常值和隨機(jī)干擾力矩的數(shù)學(xué)表達(dá)式，為進(jìn)一步提高同類伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的伺服精...

基于遺傳算法的交流伺服系統(tǒng)模糊控制

針對(duì)交流伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求，研究和設(shè)計(jì)了一種基于遺傳算法的自尋優(yōu)位置模糊控制器

高速交流伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

數(shù)字化無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，或者按業(yè)內(nèi)習(xí)慣叫做數(shù)字化永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)（永磁交流伺服系統(tǒng)），無疑已成為當(dāng)代運(yùn)動(dòng)...

控制力矩陀螺伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模控制器設(shè)計(jì)

目前，在航空航天領(lǐng)域中，大型航天器，如大型對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星、宇宙飛船以及空間站等均需要大的控制力矩來實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制。

封裝機(jī)系統(tǒng)中的送料過程同步控制研究

在卷紙封裝機(jī)中，存在送料過程中的同步控制問題。我們提出了一套送料過程中的同步控制方案

滑模控制在低速摩擦伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

將滑?？刂茟?yīng)用到低速摩擦伺服系統(tǒng)中。仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明，采用滑?？刂频牡退倌Σ了欧到y(tǒng)不僅能達(dá)到高精度追蹤，而且魯棒...