基于模糊PID控制的交流伺服系統(tǒng)

將模糊控制和PID控制相結(jié)合，提出了一種智能復(fù)合控制策略，并將其應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)的控制

基于TMS320F2812的多軸伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

基于TMS320F2812的多軸伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

小型雙足步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及其控制電路設(shè)計

小型雙足步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及其控制電路設(shè)計

基于DSP的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計

直流電機(jī)控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)以ti公司的tms320lf2407dsp芯片的評估開發(fā)板（evm）為控制核心。

一種高速伺服系統(tǒng)的精確控制策略

PID參數(shù)Fuzzy自整定控制是利用模糊控制器對PID控制器進(jìn)行參數(shù)的在線自整定。

高性能直接驅(qū)動式交流力矩伺服系統(tǒng)

傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)同步轉(zhuǎn)速與電機(jī)的極對數(shù)成反比，因而高轉(zhuǎn)速在很多應(yīng)用領(lǐng)域是不能直接使用的，減速機(jī)就不可或缺

數(shù)控銑床光電跟蹤伺服系統(tǒng)仿真及優(yōu)化研究

本文對數(shù)控銑床的原光電跟蹤控制系統(tǒng)進(jìn)行了SIMULINK仿真分析計算，針對其性能上的不足，提出了基于PID校正的三種改進(jìn)方案，利...

交流伺服系統(tǒng)的復(fù)合控制研究與設(shè)計

本文分析了交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，著重設(shè)計了三個閉環(huán)系統(tǒng)控制器的設(shè)計。仿真實驗表明控制器能夠提高控制系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)性能...

用于五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床的交流伺服系統(tǒng)的技術(shù)及創(chuàng)新

本文主要介紹埃斯頓PRONET系列全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)針對五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床對交流伺服系統(tǒng)的高速高精度要求而進(jìn)行的技術(shù)創(chuàng)新

飛行仿真轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)滑?？刂破髟O(shè)計

針對轉(zhuǎn)臺位置伺服系統(tǒng)中存在的非線性摩擦環(huán)節(jié)，設(shè)計一種補(bǔ)償摩擦的滑?？刂破鳌Ｔ摽刂破靼涯Σ磷鳛橄到y(tǒng)的有界擾動，利用滑模...