摘要：本文討論了雷達(dá)伺服系統(tǒng)的基本模型和PID調(diào)節(jié)的算法及離散化方法，對采樣方法作了初步討論，由此進(jìn)一步討論計算機(jī)控制的處理方法。 關(guān)鍵詞：雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID控制離散化計算機(jī)控制 一、雷達(dá)伺服系統(tǒng)的模型 伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)雷達(dá)跟蹤目標(biāo)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由伺服電機(jī)、晶閘管（SCR）、測速電 機(jī)和PID校正網(wǎng)絡(luò)組成，其結(jié)構(gòu)如圖1所示： 當(dāng)電機(jī)角速度為輸出信號時，其模型為二階慣性環(huán)節(jié)。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請點擊： 雷達(dá)伺服系統(tǒng)計算機(jī)控制初探[/align][/b]