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量產邁向萬臺級，穩(wěn)定支撐規(guī)?；申P鍵

文：編輯部2026年第1期

隨著AI基礎模型、3D感知技術以及硬件供應鏈的日益成熟，具身智能人形機器人市場正進入到規(guī)?；慨a階段，核心零部件企業(yè)有望率先迎來業(yè)績兌現(xiàn)。與此同時，在這一領域內，核心零部件開發(fā)的“技術方向”和“競爭邏輯”已經發(fā)生了改變，不再是比“誰的參數更炫”，而是比“誰能真正解決問題”、比“誰能支撐規(guī)?；a”。

今年的央視“春晚”再次成為人形機器人展示“技能”的舞臺，來自松延動力、宇樹科技、銀河通用、魔法原子等企業(yè)的具身智能、具身大模型人形機器人，以其靈活的動作、逼真的表情、精準的交互表現(xiàn)，讓人們看到，在具身智能技術的加持之下，人形機器人產業(yè)化、規(guī)模化應用的臨界點已越來越來接近。從下面這幾家市場調研機構對全球人形機器人市場的觀察數據中也可見一斑：

· 根據高盛最新的研報，2025年全球人形機器人市場的出貨量約為1.5至2萬臺左右，2026年這一市場的出貨量將達到5.1萬臺，維持樂觀出貨預測的話，2027年有望升至7.6萬臺，驅動因素涵蓋工業(yè)、物流、科研及娛樂應用；

· IDC統(tǒng)計顯示，2025年全球人形機器人市場迎來規(guī)模化起點，全年全球人形機器人出貨量接近1.8萬臺，同比增長約508%，銷售額約4.4億美元；同期，累計銷售訂單量預

計超過3.5萬臺，為后續(xù)交付和市場持續(xù)放量奠定基礎；

· 市場調查機構TrendForce集邦咨詢的最新研報預估， 2026年將是人形機器人邁向商用化的關鍵年，全球出貨量可望突破5萬臺，年增逾700%；

· 市調機構Omdia近期的調查報告顯示，2024年、 2025年全球各大廠商的人形機器人出貨量分別為0.23萬臺和1.3萬臺；

· 群智咨詢（Sigmaintell）的統(tǒng)計數據為：2025年全球人形機器人出貨量為1.3萬臺，同比增長435%，行業(yè)進入規(guī)?；瘧贸跗?，2027-2028年將成為產業(yè)增長關鍵拐點，頭部廠商產能集中釋放，預計2028年全球產能突破20萬臺，出貨量接近15萬臺。
綜合以上資料，可以看出，各市場調研機構對于現(xiàn)階段人形機器人市場的測算及預估大致上均在同一范圍內，

2024-2028年全球人形機器人市場的出貨量統(tǒng)計及預測呈現(xiàn)出如圖1所示的走勢。

具身智能加速落地

在剛剛閉幕的全國“兩會”上，具身智能再次被寫入政府工作報告，而就在今年2月28日，國家工信部人形機器人與具身智能標準化技術委員會發(fā)布了我國首個《人形機器人與具身智能標準體系（2026版）》，為行業(yè)建立起了頂層框架。

具身智能，指的是配備實體身軀、支持物理交互的智能體所展現(xiàn)出的智能形態(tài)。具身智能與人形機器人是“大腦”與“身體”協(xié)同進化的關系，人形機器人是具身智能較為理想的物理載體之一，而具身智能則賦予機器人真正理解、決策與行動的能力。今年“春晚”，各家人形機器人能夠完成高難度的武術對練、空翻、跑酷甚至醉拳表演，這背后是動態(tài)平衡算法、多傳感器融合與高并發(fā)集群控制技術趨向成熟的表現(xiàn)，其核心在于技術從“能動”邁向“會思考、能協(xié)同、懂交互”的質變，也標志著中國具身智能產業(yè)已進入加速落地的關鍵階段。

國家“十五五”規(guī)劃綱要草案提出，具身智能是未來六大新產業(yè)新賽道培育發(fā)展方向之一，目標是統(tǒng)籌布局具身智能實訓場，推進虛實融合的協(xié)同訓練與進化，研發(fā)“大小腦一體化”的具身模型與算法，攻關本體及核心零部件等關鍵技術，加速人形機器人等各類形態(tài)產品升級和應用落地。

為了突破具身智能產業(yè)正在面臨的算力、集成、可靠性三大核心瓶頸，國訊芯微專為復雜場景打造的高算力具身智能控制器NSPIC-R007NP+，采用“硬件極致性能+軟件深度協(xié)同”架構，集成頂級算力、全場景接口與工業(yè)級穩(wěn)定性，無需依賴傳統(tǒng)的“工控機+4090顯卡”組合，即可實現(xiàn)端到端高效控制，為具身機器人、特種裝備、工業(yè)自動化設備提供“大腦級”核心支撐，是萬億級具身智能市場的關鍵基礎設施。

國訊芯微NSPIC-R007NP+具有最快“小腦”（CPU）、最強“大腦”（GPU）、全接口覆蓋、同步多主技術、多模態(tài)同步管理器、星速NMA加速器等六大創(chuàng)新特點；此外，其通過NIIC SYNC MANAGER多模態(tài)感知與執(zhí)行同步管理器，實現(xiàn)了“大小腦一體化”，讓機器人可以快速處理視覺、觸覺、空間定位等多維度信息，響應速度提升數倍，完美地解決了軟硬件集成難題，可應用的具身智能場景包括具身仿真、具身無人、具身特種、具身制造四大核心領域，適配各類高精度、高穩(wěn)定性的需求場所。

市場邏輯發(fā)生改變

有工控部件行業(yè)資深人士表示，人形機器人開發(fā)是目前的一個熱點市場，然而在這份熱鬧的背后，核心零部件開發(fā)的“技術方向”和“競爭邏輯”已經發(fā)生了改變，不再是比“誰的參數更炫”，而是比“誰能真正解決問題”、比“誰能支撐規(guī)?；a”。

從技術發(fā)展來看，有三個方向很明確：一是“高精度+高可靠性”，真正的工業(yè)級品質是能在高轉速、高溫度的極限挑戰(zhàn)下，連續(xù)穩(wěn)定運行4500小時以上，并始終保證電機的轉矩輸出不疲軟、定位精度始終如一；二是“國產化降本”，現(xiàn)在人形機器人要大批量制造，核心零部件必須把成本降下來，例如通過優(yōu)化電機制造流程、整合供應鏈，力爭把制造費降低，明確成本標準，這樣才能支撐人形機器人從“試點”到“量產”；三是，與AI人工智能的融合，機器人要在非結構化環(huán)境里干活，例如倉庫里有障礙物、光線變化，就需要零部件和AI自適應技術結合。

目前來看，人形機器人主要以足式和輪式為兩大落地形態(tài)，采用的運動控制部件大致包括：無框力矩電機、關節(jié)模組、空心杯電機、靈巧手、伺服驅動器、線性執(zhí)行器（滾柱絲杠等）、擺線減速器、光電編碼器、六維力傳感器等產品和解決方案。
為了應對當前移動機器人市場“降本、保質、提效”核心訴求，步科自動化立足“部件+軟件+場景”，選擇了從傳統(tǒng)分離式部件到集成化、一體化方案的技術革新路線，未來還將實現(xiàn)運動控制與AI人工智能之間的整合。其應用于輪式人形底盤的立式舵輪——iSWV立式集成舵輪模組，不僅僅是一個輪子，而是一套完整的行走與轉向集成模組。

iSWV立式集成舵輪模組集成行走/轉向電機、包膠輪、行走/轉向驅動板、編碼器、結構件、減速機等多位一體，可直接替代傳統(tǒng)老舊的復雜行走 + 轉向雙系統(tǒng)；全向移動，轉向與移動可同時進行，機體朝向保持不變，萬向橫移、斜向行走，狹窄空間穿梭自如；極簡出線，所有線束由中空孔穿出，與轉向模組線束一起捆扎，極簡設計適配機器人小型化；轉向模組斷電可記憶原點位置，通過外接電池為多圈絕對值編碼器供電，掉電位置不丟失，開機即用；高效負載，單輪承載可達150KG，行走支持3倍過載，輕松應對爬坡過坎等復雜工況，用戶可按需選擇兩輪、三輪、四輪底盤方案。iSWV立式集成舵輪模組可適配輪式人形、服務機器人、復合機器人、小型精密移動作業(yè)機器人，應用于工業(yè)代人生產、巡檢安防、服務配送、導覽指導等精密作業(yè)場景。

年出貨量沖擊萬臺

從截至2025年底的統(tǒng)計數據來看，國內人形機器人市場的整體格局初步顯現(xiàn)，2026年開年以來，人形機器人市場需求持續(xù)釋放，訂單量迎來顯著增長，萬臺級規(guī)?；a已成為一些頭部人形機器人廠商設定的達成目標（見圖3）。在高盛的研究報告中指出，2026年將是人形機器人行業(yè)“量產驗證與預期重置”的關鍵一年。

為此，有專業(yè)人士表示，從市場競爭來看，會呈現(xiàn)“頭部集中、差異化突圍”的趨勢。一方面，資本會向有商業(yè)驗證能力的企業(yè)集中，不是看融資多少，而是看廠商有沒有真實訂單、能不能穩(wěn)定交付，未來要聚焦具身智能的核心部件，靠實打實地解決客戶問題站穩(wěn)腳；另一方面，“內卷”沒用，要靠差異化：有的企業(yè)做通用部件，而有實力的廠商則瞄準那些能夠解決客戶“痛點”的產品，全力幫助客戶成功。

例如，鳴志電器在去年底召開的第三季業(yè)績說明會上表示，目前，公司已向國內外上百家整機與靈巧手部件廠商送樣，并持續(xù)獲得批量訂單。鳴志在人形機器人領域的核心優(yōu)勢主要體現(xiàn)在四個方面：1.產品譜系完整，覆蓋各類核心零部件；2.具備規(guī)?；桓赌芰?，滿足客戶大量需求；3.與全球頂級客戶深度合作開發(fā)，產能快速爬坡；4.擁有全球化的產能配置，產品交付能力出色。

而據介紹，目前位于重慶的海爾冰箱互聯(lián)工廠已經引入了新時達人形機器人，對于新時達而言，重慶海爾冰箱工廠的成功落地，標志著新時達具身智能機器人從實驗階段正式邁入場景實訓階段。同時公司也明確了四大重點數據采集與驗證場景，分別是：自適應抓取機器人系統(tǒng)、智慧焊接、柔性自動化PCB板卡質檢、雙臂協(xié)同裝配。未來，新時達推出的高性能人形關節(jié)模組系列產品，依托無框電機、驅動器、編碼器及減速機等領域的全鏈技術沉淀，將為自研人形機器人的開發(fā)奠定堅實的基礎。

此外，在核心動力領域，捷昌驅動的空心杯電機總成系列產品在1.5倍額定負載下堵轉溫升低于70K，展現(xiàn)了優(yōu)越的熱管理性能，通過精密制造工藝，量產產品的關鍵參數一致性誤差被嚴格控制在5%以內，更值得一提的是，捷昌已建成具備量產交付能力的自動化產線，實現(xiàn)了從快速樣品交付（15天內）到大規(guī)模穩(wěn)定供應的無縫銜接。

物理AI產業(yè)激流涌動

在剛剛結束的2026年英偉達GTC大會上，物理AI （Physical AI）是其中的一條主線，物理AI，是指使用運動技能理解現(xiàn)實世界，并與之進行交互的模型，它們通常被封裝在機器人或自動駕駛汽車等自主機器中，利用物理AI，自主機器能夠感知、理解并在現(xiàn)實（物理）世界中執(zhí)行復雜的操作。

英偉達創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛在主題演講中表示：“物理AI時代已經到來——每家工業(yè)企業(yè)都將轉型為機器人公司，英偉達的全棧平臺——涵蓋計算、開放模型和軟件框架——是機器人行業(yè)的基礎，它聯(lián)合全球生態(tài)系統(tǒng)，共同打造智能機器，為下一代工廠、物流、交通和基礎設施提供動力?！睋ぃ壳盎贜VIDIA平臺的行業(yè)領導者包括ABB機器人、 AGIBOT（中國智元機器人）、Agility、FANUC、Figure、 Hexagon、KUKA、Skild AI、Universal Robots、World Labs和YASKAWA等。

具身智能人形機器人無疑是物理AI一個典型的實現(xiàn)場景，借助多模態(tài)感知、運動控制與仿生設計、智能決策系統(tǒng)、能源與材料等多學科前沿技術的迅猛發(fā)展，具身智能人形機器人領域正邁向技術突破、場景分化、生態(tài)協(xié)同的新階段。

在近期美銀全球研究機構（BofA Global Research）的一份行業(yè)報告中指出，隨著AI基礎模型、3D感知技術以及硬件供應鏈的日益成熟，人形機器人正從“概念驗證”階段跨越到“多行業(yè)采用”階段。人形機器人的運作核心，是將中央AI控制與計算系統(tǒng)，與執(zhí)行器、電機、減速器、靈巧手、傳感器等機械組件深度結合，實現(xiàn)從人工智能到物理行動的轉化。其中，高性能計算系統(tǒng)負責實時處理信息，高度集成的執(zhí)行器與傳感器保障機器人的平衡、靈巧度、力量與安全交互，這些要素共同構成了人形機器人自主運作的基礎，而其整體技術結構可被概括為“心智（Mind）、軀體（Body）與靈魂（Soul）”的三重融合（見圖4）。人形機器人的規(guī)?；涞厝孕柰黄平洕貓?、供應鏈成熟度、監(jiān)管合規(guī)、設備可靠性、能源約束與AI通用性等多重挑戰(zhàn)。