以全棧自研與規(guī)模量產(chǎn), 賦能具身智能機(jī)器人加速落地

文:浙江捷昌線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)科技股份有限公司2026年第1期

在近期舉辦的第三屆中國(guó)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)上,作為驅(qū)動(dòng)與執(zhí)行系統(tǒng)領(lǐng)域的核心供應(yīng)商,捷昌驅(qū)動(dòng)全系列創(chuàng)新產(chǎn)品亮相,展現(xiàn)技術(shù)自研與規(guī)?;桓赌芰Γ荚跒闄C(jī)器人產(chǎn)業(yè)客戶(hù)提供高效、可靠、即時(shí)的解決方案,助力合作伙伴搶占市場(chǎng)制高點(diǎn)。


捷昌驅(qū)動(dòng)始終堅(jiān)持核心技術(shù)的自主化與產(chǎn)業(yè)化。此次展出的升降立柱,其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完全由捷昌自主研發(fā)并制造,專(zhuān)為滿(mǎn)足機(jī)器人高速響應(yīng)與復(fù)雜運(yùn)動(dòng)需求而設(shè)計(jì)。產(chǎn)品集成了電機(jī)、控制器于一體,結(jié)構(gòu)緊湊,并實(shí)現(xiàn)了超長(zhǎng)壽命與免維護(hù)特性(可達(dá)50萬(wàn)次使用),同時(shí)集成多重安全保護(hù)。該產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn),并與業(yè)內(nèi)知名企業(yè)達(dá)成合作,為其輪式人形機(jī)器人的快速落地提供了關(guān)鍵支撐。
在核心動(dòng)力領(lǐng)域,捷昌的空心杯電機(jī)總成系列表現(xiàn)卓越。產(chǎn)品在1.5倍額定負(fù)載下堵轉(zhuǎn)溫升低于70K,展現(xiàn)了優(yōu)越的熱管理性能。通過(guò)精密制造工藝,量產(chǎn)產(chǎn)品的關(guān)鍵參數(shù)一致性誤差被嚴(yán)格控制在5%以?xún)?nèi)。更值得一提的是,捷昌已建成具備量產(chǎn)交付能力的自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn),實(shí)現(xiàn)了從快速樣品交付(15天內(nèi))到大規(guī)模穩(wěn)定供應(yīng)的無(wú)縫銜接。


創(chuàng)新執(zhí)行單元,為機(jī)器人賦能

針對(duì)機(jī)器人對(duì)空間與性能的極致要求,捷昌的線(xiàn)性執(zhí)行器系列提供了突破性解決方案。產(chǎn)品采用反向式行星滾柱絲杠技術(shù),在極其緊湊的體積內(nèi)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)超常規(guī)滾珠絲杠5-10倍的承載能力與耐沖擊性。結(jié)合閉環(huán)反饋系統(tǒng),可達(dá)到亞微米級(jí)的重復(fù)定位精度,完美適配機(jī)器人關(guān)節(jié)等對(duì)空間和精度要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)景。

在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模塊方面,捷昌帶來(lái)了雙鋼輪諧波旋轉(zhuǎn)模組與行星模組。其中,諧波模組的核心部件實(shí)現(xiàn)100%自研自制,整機(jī)模組歷經(jīng)近2000小時(shí)的內(nèi)部耐久測(cè)試,可靠性得到充分驗(yàn)證。

依托強(qiáng)大的制造集群優(yōu)勢(shì),捷昌在保證同等高性能的前提下,為客戶(hù)提供了更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格。行星模組則實(shí)現(xiàn)了高達(dá)15N.m/Kg的扭矩密度,并建立了完善的測(cè)試體系,可提供全工況點(diǎn)的效率MAP圖,具備量產(chǎn)交付能力。

前沿技術(shù)突破,推動(dòng)行業(yè)降本增效

此次展出的擺線(xiàn)減速器代表了捷昌在精密傳動(dòng)領(lǐng)域的最新成果。相比傳統(tǒng)方案,該產(chǎn)品重量減輕35%,運(yùn)行噪聲降低10dB,負(fù)載能力優(yōu)于同體積金屬諧波減速器,精度則可與精密行星減速器媲美,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了成本的大幅降低(50%以上),為服務(wù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等應(yīng)用提供了高性?xún)r(jià)比的創(chuàng)新選擇。

從微小的線(xiàn)性執(zhí)行器到大型的升降立柱,從精密的空心杯電機(jī)到高扭矩的旋轉(zhuǎn)模組,捷昌驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品矩陣完整覆蓋了具身智能機(jī)器人對(duì)“運(yùn)動(dòng)執(zhí)行”的核心需求。每一款產(chǎn)品背后,都是其從設(shè)計(jì)、材料、工藝到測(cè)試的全鏈路自研自制能力,以及基于自動(dòng)化、數(shù)字化產(chǎn)線(xiàn)的規(guī)模化量產(chǎn)實(shí)力。

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