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為了加速人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，雷賽機器人推出的20自由度靈巧手、全新一代諧波關(guān)節(jié)模組和行星關(guān)節(jié)模組，以突破性
技術(shù)重新定義人形機器人核心部件的性能標(biāo)桿，為行業(yè)帶來極致性價比的解決方案。

全球領(lǐng)先的人形機器人核心部件供應(yīng)商——雷賽智能于去年年中推出的DH2015高自由度靈巧手解決方案擁有20個自由度，其中15個為主動自由度，在靈巧性、感知能力、可靠性及負(fù)載能力等關(guān)鍵指標(biāo)上達(dá)到世界領(lǐng)先水平，全面滿足工業(yè)自動化、商業(yè)與家庭等各類場景的高端應(yīng)用需求。

在關(guān)節(jié)模組部分，針對目前人形機器人關(guān)節(jié)模組長期面臨的價格昂貴、發(fā)熱嚴(yán)重、重量過大、精度不足等“痛點”，雷賽智能同樣帶來了突破性的技術(shù)方案。

1 破局之道：HJ2諧波關(guān)節(jié)模組五大突破

(1)價格直降30%，打破成本壁壘，真正實現(xiàn)“高端性能，親民價格”。

(2)創(chuàng)新材料減重，功率密度倍增，減重65%，為整機輕量化設(shè)計提供更大空間。

(3)體積減小20%，結(jié)構(gòu)更緊湊，為機器人整機實現(xiàn)更靈活的關(guān)節(jié)配置。

(4)  雙重散熱設(shè)計，持續(xù)高性能運行，自研FM2無框力矩電機，發(fā)熱量較市面上低25%，鋁合金材質(zhì)優(yōu)良導(dǎo)熱。

(5)24位高精度，全段振動抑制，混合力控模式，實現(xiàn)精確的力矩控制。

HJ2輕薄型諧波關(guān)節(jié)適用于以下六大應(yīng)用場景，賦能機器人多元商業(yè)化：娛樂表演機器人、迎賓接待機器人、科研教學(xué)機器人、展廳講解機器人、工廠搬運機器人、物流分揀機器人。

2 行星關(guān)節(jié)模組PJ系列

諧波關(guān)節(jié)模組雖是目前人形機器人上肢的主流方案，但并非所有場景的最優(yōu)解。為滿足不同客戶需求，雷賽機器人推出的PJ系列行星關(guān)節(jié)模組，為人形機器人下肢、四足機器狗及其他適用場景提供更高性價比的解決方案。

雷賽機器人發(fā)布的PJ1行星關(guān)節(jié)包括減速機、外轉(zhuǎn)子無框電機、雙編碼器、驅(qū)動器等主要部件，在優(yōu)化各部件性能的同時，實現(xiàn)了高度集成、輕量化設(shè)計，總體達(dá)到行業(yè)一流技術(shù)水平。

· 全系列覆蓋2-120Nm扭矩區(qū)間，適合各種應(yīng)用場景的機器狗需求；

· 高扭矩緊湊設(shè)計，通過優(yōu)化外轉(zhuǎn)子電機的電磁方案，提高最大扭矩，實現(xiàn)溫升降低10K，實現(xiàn)更可靠穩(wěn)定運行；

· 高扭矩密度，相同尺寸下的外轉(zhuǎn)子無框電機，扭矩密度提升15%，有限空間內(nèi)輸出更強動力；

· 緊湊小型化，集成設(shè)計，軸向尺寸縮小15%，為機器狗的整體方案釋放更多設(shè)計空間；

· 輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計，機械結(jié)構(gòu)優(yōu)選量化材料，并進行鏤空減重，實現(xiàn)減重15%；

· 增強型軸承不卡死，針對高負(fù)載與頻繁沖擊工況，優(yōu)化軸承質(zhì)量與傳動結(jié)構(gòu)，提升抗沖擊與耐疲勞能力，顯著降低卡滯風(fēng)險，整體壽命提升100%。

PJ1行星關(guān)節(jié)模組預(yù)計2026年一季度實現(xiàn)小批量生產(chǎn)，二季度進入大批量生產(chǎn)銷售。此外，雷賽機器人還將推出PJ2系列關(guān)節(jié)，以滿足更大型機器狗的高負(fù)荷、低溫升需求。