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無(wú)論是高端制造中的精密裝配，還是服務(wù)場(chǎng)景下的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)，機(jī)器人的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)都高度依賴于編碼器的精度、響應(yīng)速度與環(huán)境耐受性。銳鷹傳感開(kāi)發(fā)的機(jī)器人編碼器解決方案，直指機(jī)器人精密運(yùn)動(dòng)控制的三大應(yīng)用"痛點(diǎn)"——極限空間下的集成難題、高強(qiáng)度作業(yè)下的維護(hù)挑戰(zhàn)、人形機(jī)器人多關(guān)節(jié)協(xié)同控制瓶頸。

1 工業(yè)機(jī)器人場(chǎng)景產(chǎn)品系列：無(wú)電池技術(shù)破解維護(hù)"痛點(diǎn)"

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，減少維護(hù)需求是提升設(shè)備綜合效率的關(guān)鍵。銳鷹傳感的無(wú)電池編碼器系列采用機(jī)械多圈技術(shù)，徹底擺脫電池供電的束縛。銳鷹WIN36/48機(jī)械多圈分體絕對(duì)值編碼器采用機(jī)械多圈技術(shù)，徹底實(shí)現(xiàn)免維護(hù)、長(zhǎng)壽命運(yùn)行。其15.5mm超薄緊湊型設(shè)計(jì)，充分釋放軸向空間；同時(shí)，產(chǎn)品具備卓越的環(huán)境耐受性，確保在復(fù)雜工況下的高可靠性與安全性。

2 協(xié)作&人形機(jī)器人場(chǎng)景產(chǎn)品系列：超薄高精賦能精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)

人形機(jī)器人的興起對(duì)關(guān)節(jié)技術(shù)提出了全新挑戰(zhàn)。銳鷹傳感針對(duì)協(xié)作及人形機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)空間的極致要求，推出多款可實(shí)現(xiàn)“隱形集成”的超薄型編碼器。

(1)KID一體式異側(cè)中空雙編碼器

KID一體式異側(cè)中空雙編碼器采用集成雙讀頭設(shè)計(jì)，通過(guò)單一接口實(shí)現(xiàn)雙路信號(hào)輸出，不僅顯著提升系統(tǒng)集成度，使安裝結(jié)構(gòu)更為緊湊，更實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度小于±10角秒的高精度表現(xiàn)。同時(shí)，其有效分辨率超過(guò)17bit，確保高動(dòng)態(tài)響應(yīng)下的快速、精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制。

(2)KIT一體式同側(cè)中空雙編碼器

KIT一體式同側(cè)中空雙編碼器緊湊型結(jié)構(gòu)，其最薄處小于8mm，為機(jī)器人關(guān)節(jié)等空間受限的應(yīng)用場(chǎng)景提供極高的集成度。該編碼器在兩端均能輸出高達(dá)23bit的分辨率信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度±10角秒的高精度表現(xiàn)，確保精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制同時(shí)，產(chǎn)品具備卓越的環(huán)境耐受性，能夠有效抵抗磁場(chǎng)干擾、油污侵蝕及振動(dòng)影響，保證在復(fù)雜苛刻的工業(yè)環(huán)境下仍能穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

3 功能安全系列：為機(jī)器人構(gòu)建可靠安全防線

安全已成為人機(jī)協(xié)作不可逾越的底線。無(wú)論是工業(yè)場(chǎng)景中重型機(jī)械臂的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，還是服務(wù)機(jī)器人近距離與人互動(dòng)，其關(guān)節(jié)的每一個(gè)動(dòng)作都需具備內(nèi)在的安全保障。

銳鷹WIN36S安全編碼器達(dá)到SIL3安全等級(jí)，機(jī)械多圈設(shè)計(jì)，免維護(hù)且無(wú)需電池，感應(yīng)掃描原理對(duì)污染不敏感，具備機(jī)械連接防松保護(hù)功能，其在機(jī)器人碰撞預(yù)警、緊急停機(jī)等安全控制場(chǎng)景中，能快速反饋異常位置信號(hào)，配合控制系統(tǒng)觸發(fā)保護(hù)機(jī)制。

憑借其超薄設(shè)計(jì)、高精度定位和強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性等核心優(yōu)勢(shì)，銳鷹傳感展示了中國(guó)企業(yè)在機(jī)器人關(guān)鍵部件領(lǐng)域的前沿技術(shù)實(shí)力。創(chuàng)新不止，探索不息，銳鷹傳感將持續(xù)深耕，致力于為各類機(jī)器人注入更精準(zhǔn)、可靠的“關(guān)節(jié)密碼”，解碼機(jī)器人精準(zhǔn)控制的未來(lái)。