基于ADRC的井下機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)

本文介紹了自主研發(fā)的DEEC機(jī)器人運(yùn)行控制技術(shù)，重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了ADRC技術(shù)的運(yùn)用，并詳細(xì)介紹了DEEC機(jī)器人橫向運(yùn)行自抗擾控制器的設(shè)...

絕對定位機(jī)制下目標(biāo)位置估計(jì)輔助的群機(jī)器人搜索

在面向目標(biāo)搜索、采用群體智能方法進(jìn)行的群機(jī)器人協(xié)調(diào)控制過程中，機(jī)器人的搜索行為受自身對環(huán)境的認(rèn)知和群體內(nèi)分享的經(jīng)驗(yàn)共...

焊接機(jī)器人柔性焊接工作站的設(shè)計(jì)

為了充分發(fā)揮焊接機(jī)器人的自動化優(yōu)勢，提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率，提高工藝裝備水平，降低工人勞動強(qiáng)度，設(shè)計(jì)了一套機(jī)器人柔性焊接...

涂膠機(jī)器人的選用

在汽車制造行業(yè),發(fā)動機(jī)蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封...

機(jī)器人的應(yīng)用及前景

應(yīng)該說中國是最需要又最不需要機(jī)器人的國家。中國人口眾多，勞動力資源豐富且廉價(jià)，從這一層面說用一個貴而笨重的機(jī)器人還不...

直角坐標(biāo)機(jī)器人

工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。

工業(yè)機(jī)器人的分類

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。

基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

利用可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC...

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用研究

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷向智能化方向發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展和深化，工業(yè)機(jī)器人已成為一種高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，為工業(yè)自動化...

工業(yè)機(jī)器人軸承的研究與應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人|軸承|應(yīng)用