基于未知環(huán)境下改進的RRT路徑規(guī)劃算法

本文針對復雜環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃問題，在隨機擴展樹算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合勢場法的目標引力函數(shù)，對原有算法進行了改進...

基于ARM的三軸伺服控制系統(tǒng)人機界面設(shè)計

工業(yè)機器人和相關(guān)控制系統(tǒng)主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識的機器人迭代學習控制方法研究

為了提高焊接機器人的工作效率和系統(tǒng)控制精度，本文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識別與迭代學習控制相結(jié)合，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識別的...

基于AGA的仿人機器人PID控制參數(shù)優(yōu)化

本文采用自適應遺傳算法對仿人機器人PID控制參數(shù)進行優(yōu)化，VC++編寫自適應遺傳算法程序，利用ADAMS的優(yōu)化算法接口將遺傳算法...

懸掛軌道式旋杯涂裝機器人

發(fā)那科機器人公司推出的Ｐ－500型噴涂機器人，該機器人為懸掛軌道式，同傳統(tǒng)的涂裝機器人相比噴涂效率高、成本低、安裝空間及...

曲軸自動上下料機器人

本文以沈陽萊茵機電設(shè)計、開發(fā)的曲軸自動上下料機器人為例，對曲軸機器人自動上下料進行詳細介紹

機器人控制系統(tǒng)運動學方程

控制機器人系統(tǒng)的運動通常要求了解終端受動物體的方位與物理控制的用于操作終端受動物體的執(zhí)行器或者電機方位之間的關(guān)系。

煤礦井下搜救機器人研究

本文對一款可用于煤礦井下危險區(qū)域探測的搜救機器人進行研究

智能化焊接機器人

本文主要介紹了焊接機器人的智能化系統(tǒng)，對智能化焊接機器人的焊接任務規(guī)劃技術(shù)、焊接傳感技術(shù)、焊接動態(tài)過程智能控制技術(shù)以...

探測機器人煤礦井下地圖創(chuàng)建

煤礦井下的環(huán)境對于探測機器人來說是非常具有挑戰(zhàn)性的。這些空間首先是具有高度不確定性，特別是災難事故發(fā)生以后，更是只能...