三伺服機(jī)械手在注塑機(jī)的研究與應(yīng)用
注塑工業(yè)的快速發(fā)展,現(xiàn)有的注塑機(jī)專用全氣動(dòng)機(jī)械手、單伺服機(jī)械手等已經(jīng)不能很好地滿足用戶的需求。本文以注塑機(jī)專用三軸伺...
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2012-11-12
一種四自由度碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析
本文以我司研發(fā)的ER300型碼垛機(jī)器人為例,研究了一種四自由度碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)的基本特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)形式,利用ADAMS軟件對該機(jī)器人...
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2012-11-09
噴漿機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)整定方法
電液伺服系統(tǒng)集電氣和液壓兩方面的優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域,本文針對噴漿機(jī)器人槍桿的旋轉(zhuǎn)電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)...
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2012-11-09
本文以沈陽萊茵機(jī)電設(shè)計(jì)、開發(fā)的曲軸自動(dòng)上下料機(jī)器人為例,對曲軸機(jī)器人自動(dòng)上下料進(jìn)行詳細(xì)介紹
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2012-09-24
眾為興SCARA機(jī)器人在自動(dòng)焊錫行業(yè)的應(yīng)用
眾為興四軸水平多關(guān)機(jī)型機(jī)器人應(yīng)用于焊錫行業(yè)的介紹
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2012-09-21
易控組態(tài)軟件基于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用之農(nóng)田節(jié)水灌溉及信息管理系統(tǒng)
智能農(nóng)業(yè)是物聯(lián)網(wǎng)十二五規(guī)劃重點(diǎn)領(lǐng)域之一,大量的科技創(chuàng)新技術(shù)將應(yīng)用在農(nóng)業(yè)發(fā)展中,其中包括通信技術(shù)、自動(dòng)化控制系統(tǒng),等等。
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2012-08-08
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