FANUC弧焊機(jī)器人在車架焊接上的應(yīng)用

近年來(lái)，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，提高焊接生產(chǎn)率、保證焊接質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化得到焊接生產(chǎn)企業(yè)的日益重視。...

奇瑞自主研發(fā)機(jī)器人裝備正式形成規(guī)?；瘧?yīng)用

奇瑞發(fā)展自主品牌汽車之外探索自主工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化之路，并形成中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人品牌。

基于未知環(huán)境下改進(jìn)的RRT路徑規(guī)劃算法

本文針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問(wèn)題，在隨機(jī)擴(kuò)展樹(shù)算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合勢(shì)場(chǎng)法的目標(biāo)引力函數(shù)，對(duì)原有算法進(jìn)行了改進(jìn)...

基于Delta機(jī)構(gòu)的高速并聯(lián)機(jī)器人

本文介紹了一種基于Delta機(jī)器結(jié)構(gòu)的并聯(lián)搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)。該結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)器人和同等規(guī)格的串聯(lián)機(jī)器人相比，具有速度快、定位精...

基于ARM的三軸伺服控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)

工業(yè)機(jī)器人和相關(guān)控制系統(tǒng)主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識(shí)的機(jī)器人迭代學(xué)習(xí)控制方法研究

為了提高焊接機(jī)器人的工作效率和系統(tǒng)控制精度，本文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識(shí)別與迭代學(xué)習(xí)控制相結(jié)合，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識(shí)別的...

反饋線性化最優(yōu)控制在單連接機(jī)器人上的應(yīng)用

文研究了基于單連接機(jī)器人狀態(tài)反饋精確線性化最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。首先基于微分同胚將非線性單連接機(jī)器人系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)變?yōu)閭?..

基于AGA的仿人機(jī)器人PID控制參數(shù)優(yōu)化

本文采用自適應(yīng)遺傳算法對(duì)仿人機(jī)器人PID控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，VC++編寫(xiě)自適應(yīng)遺傳算法程序，利用ADAMS的優(yōu)化算法接口將遺傳算法...

懸掛軌道式旋杯涂裝機(jī)器人

發(fā)那科機(jī)器人公司推出的Ｐ－500型噴涂機(jī)器人，該機(jī)器人為懸掛軌道式，同傳統(tǒng)的涂裝機(jī)器人相比噴涂效率高、成本低、安裝空間及...

開(kāi)放式自動(dòng)化解決方案于搬運(yùn)、生產(chǎn)和裝配機(jī)器人

開(kāi)放式自動(dòng)化解決方案于搬運(yùn)、生產(chǎn)和裝配機(jī)器人