工作模式：放大器模式、轉(zhuǎn)矩模式 、速度模式、位置模式；
反饋元件：增量式編碼器，測(cè)速機(jī)；
控制端口：RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V 模擬電壓；
外部制動(dòng)控制；
外部啟?？刂疲?br style="padding: 0px; margin: 0px; box-sizing: border-box;">外部限位功能；
軟件限位功能；
預(yù)留1個(gè)數(shù)字輸入接口；
開(kāi)機(jī)自動(dòng)尋找零位；

可以通過(guò)CAN 總線組網(wǎng)控制；
通過(guò)CAN2.0 實(shí)現(xiàn)PC 控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測(cè)；
通過(guò)RS232 實(shí)現(xiàn)PC 控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測(cè)；
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度監(jiān)測(cè)；
過(guò)流、過(guò)載保護(hù)；
過(guò)壓、欠壓保護(hù)；
溫度保護(hù)；
堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護(hù)；
動(dòng)態(tài)跟蹤誤差超限保護(hù)。