放大器模式、速度模式、位置模式 、轉矩模式四種工作模式；

反饋元件：增量式編碼器，測速機；

控制端口：數(shù)字指令RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模擬電壓，單端模擬電壓（電位器）；

可以通過CAN總線組網控制；

內部驅動電源和控制電源光電隔離；

外部輸入控制信號光電隔離；

外部制動信號輸入；

自動尋零功能；

左右限位功能；

通過RS232或CAN2.0實現(xiàn)PC控制、參數(shù)調整、在線調測；

驅動器內部溫度監(jiān)測；

過流、過載保護；

過壓、欠壓保護；

溫度保護；

堵轉、飛轉保護；

動態(tài)跟蹤誤差超限保護。