系統(tǒng)介紹 在線校準模塊是智通公司獨立研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)，該技術(shù)利用在在線相對測量，實現(xiàn)了實時測量、實時校準，為校準加工一體化提供了基礎(chǔ)。在機器人柔性加工系統(tǒng)進行工作時，在線校準模塊按照機器人運動程序，采用相對測量的手段，對加工工件的位置、姿態(tài)以及工件夾具的安裝誤差進行實時校準。該模塊的應(yīng)用使離線編程真正得到了運用。在線校準模塊與在線過程及質(zhì)量控制模塊相結(jié)合實現(xiàn)了在線自適應(yīng)功能，不斷提高工件加工質(zhì)量。 系統(tǒng)特點 在線校準模塊采用復(fù)雜的數(shù)字運算替代昂貴的絕對坐標三維測量系統(tǒng)，使校準速度得到了極大的提高，并實現(xiàn)了在線實時校準。系統(tǒng)校準偏差可根據(jù)用戶的實際生產(chǎn)需要設(shè)定范圍，利于企業(yè)實現(xiàn)技術(shù)工藝最優(yōu)化和運行成本經(jīng)濟化的最佳生產(chǎn)方式。 系統(tǒng)效益 —— 精確標定工件位置，從而提高工件的最終加工質(zhì)量 —— 使得機器人應(yīng)用從粗精度加工邁向精加工領(lǐng)域 —— 使得離線編程軟件真正變得實用。經(jīng)過在線校準，確定了工件相對于機器人的位置，從而使得離線編程得到的機器人路徑真正能夠在機器人系統(tǒng)上正確運行。