由于PLC具有體積小、價格低、功能強、運行穩(wěn)定可靠等特點，且集電控、電儀、電傳于一體，所以在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域得到了廣泛的應用。對于要求I/O點數(shù)較多，且控制點比較分散的控制系統(tǒng)，可以通過PLC網(wǎng)絡實現(xiàn)控制要求。本文介紹利用松下FPΣ構(gòu)成PC-Link網(wǎng)絡實現(xiàn)六層電梯的PLC控制。一、電梯控制系統(tǒng) 電梯主要由轎廂系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成。電力拖動系統(tǒng)通過曳引電機實現(xiàn)電梯轎廂的上下移動。電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)電梯的自動運行。 電梯控制要求如下：開始時電梯處于任意一層。當有外呼梯信號時，轎廂應該響應呼梯信號，到達該樓層時轎廂停止運行，轎廂門打開，無人操作時延時一定時間后自動關(guān)門。當有內(nèi)呼梯信號時，轎廂響應該呼梯信號，到達該層時轎廂停止運行，轎廂門打開，無人操作時延時一定時間后自動關(guān)門。電梯轎廂運行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信號均不響應，但如果反向外呼梯信號前方無其他內(nèi)、外呼梯信號外呼梯響應功能。電梯未平層即運行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂響應停止后，按開門按鈕轎廂門打開，按關(guān)門按鈕轎廂門關(guān)閉。 六層電梯控制系統(tǒng)的硬件是由松下最新PLC產(chǎn)品FPΣ（2臺）、三相異步電動機、變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器、內(nèi)選信號控制器、轎廂內(nèi)部控制器、外呼裝置等組成。2臺PLC之間通過PC-Link網(wǎng)絡實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。 圖1 網(wǎng)絡的構(gòu)成及通信原理 二、PC-Link網(wǎng)絡的構(gòu)成及通信原理 PC-Link網(wǎng)絡是松下電工FPΣ系列PLC網(wǎng)絡的子網(wǎng)，為工業(yè)局域網(wǎng)，其網(wǎng)絡體結(jié)構(gòu)是3層結(jié)構(gòu)（如圖2），其中物理層和數(shù)據(jù)鏈路層面向通信，應用層面向用戶，向用戶提供服務。應用層協(xié)議以其專用通信協(xié)議MEWTOCOL為基礎(chǔ)。 圖2 PC-Link網(wǎng)絡結(jié)構(gòu) 其通信原理是串行通信中的共享存儲器通信，它在網(wǎng)上的各站通信單元內(nèi)都劃出一塊存儲器，這些存儲器在各站均占據(jù)相同的地址編號空間。把這樣的存儲區(qū)都構(gòu)造成信箱。如果網(wǎng)上有n個站，則每個信箱都分為n格，其中1個格作為自己的發(fā)送信箱，其他（n-1）格作為（n-1）個接收分箱，與其他（n-1）個站一一對應。如果PC-Link的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層提供的網(wǎng)絡通信能夠把每個站發(fā)送分箱的數(shù)據(jù)復制到其他（n-1）個站與其對應的接收分箱中去，則每個站只要訪問自己的通信單元中的信箱就可以獲得全網(wǎng)的通信數(shù)據(jù)。顯然該信箱成為全網(wǎng)共享的存儲器。 通過使用鏈接繼電器和鏈接寄存器，能實現(xiàn)PLC之間的數(shù)據(jù)共享。在PC-Link網(wǎng)絡中，打開網(wǎng)絡中一臺PLC上的鏈接繼電器，也就打開了在同一網(wǎng)絡上其他PLC上相同的鏈接繼電器；如果一個PLC的鏈接寄存器的內(nèi)容被改變，那么，同一網(wǎng)絡上其他PLC上相同的寄存器的內(nèi)容也相應被修改。 三、PC-Link的連接 圖3 FPΣ通信插卡1通道RS485端口布局 四、PC-Link的設置 為了能夠?qū)崿F(xiàn)2個PLC之間正常通信，需進行必要的參數(shù)設置。 1. 站號和通信模式的設定 站號設置一方面可以利用FPΣ的站號設置開關(guān)進行設置，另一方面可以利用FPWIN GR編程工具使用系統(tǒng)寄存器設置。但首先站號設置開關(guān)設定為0，以便系統(tǒng)寄存器為有效狀態(tài)。 當利用FPWIN GR編程工具設置時，進入FPWIN GR系統(tǒng)，打開本站的PLC程序。點擊系統(tǒng)菜單“設置”的子菜單選項“PLC系統(tǒng)設置”，出現(xiàn)COM1口設置的對話框，對站號進行設置，在通信類型欄目中選擇PC-Link，如果當前這臺PLC設為1號站，則另一臺設為2號站，整個網(wǎng)絡站號不能重復。表1和表2為各站的設置情況。 表1 FPΣ1號單元設定 表2 FPΣ2號單元設定 2. 通信格式和波特率的設定 使用PC-Link，通信格式固定為：數(shù)據(jù)長度8位，奇偶校驗奇校驗，停止位1位；波特率固定為：115200b/s。 3. 鏈接繼電器和鏈接寄存器的區(qū)域分配 為實現(xiàn)PLC之間的數(shù)據(jù)共享，使用了專用的內(nèi)部繼電器“鏈接繼電器（L）”和數(shù)據(jù)寄存器“鏈接寄存器（LD）”。當使用鏈接繼電器時，如果一個PLC中的某個鏈接繼電器為ON狀態(tài)，那么連接于網(wǎng)絡上的其他PLC相應鏈接繼電器也為ON狀態(tài)。對于鏈接寄存器，如果一臺PLC的鏈接寄存器的內(nèi)容被重新寫入，那么處于網(wǎng)絡中的其他PLC的鏈接寄存器的內(nèi)容也改變了。 在本PC-Link網(wǎng)絡中，鏈接繼電器的區(qū)域分配為：1號站的系統(tǒng)寄存器設定No.40為6，No.42為0，No.43為3，No.47為2；2號站的系統(tǒng)寄存器設定No.40為6，No.42為3，No.43為3，No.47為2。 在本控制系統(tǒng)中，由于站1和站2之間主要傳遞控制量，不需兩站之間的數(shù)據(jù)量的傳遞，因此也不需分配鏈接寄存器區(qū)域，即鏈接寄存器采用默認設置。 通過以上設置，將各站的控制程序分別下載到1號PLC和2號PLC中，然后將2臺PLC設置成運行模式，則電梯在2臺PLC構(gòu)成的PC-Link網(wǎng)絡控制下自動運行。通過實際測試，電梯根據(jù)外呼和內(nèi)呼信號能夠正確響應，運行穩(wěn)定可靠。 電梯的PLC控制，證明通信網(wǎng)絡可以滿足要求I/O點數(shù)較多且控制點比較分散的系統(tǒng)的控制要求，且PC-Link的建立比較簡單。通過本系統(tǒng)的實現(xiàn)可為其他系統(tǒng)的PLC控制提供借鑒作用。 參考文獻 [1] 常斗南.可編程控制器[M].北京:機械工業(yè)出版社,2002. [2] 邱公偉.可編程控制器網(wǎng)絡通信及應用[M].北京:清華大學出版社,2001. [3] 郭宗仁,吳亦鋒,郭永.可編程控制器網(wǎng)絡通信及應用[M].北京:人民郵電出版社,2001. 轉(zhuǎn)自：中國制造業(yè)信息化門戶