背景 　　DARPA Grand Challenge是一個無人駕駛汽車的競賽，它需要以不小于25英里/小時的速度穿越美國加洲150英里寬的沙漠地帶。 　　 　　應(yīng)用 　　在今年的DARPA Grand Challenge挑戰(zhàn)賽中Moxa CN2610-16是作為整個控制系統(tǒng)的心臟而使用的 。一個無線路由器連接到CN2610，它允許通過無線以太網(wǎng)連接使用“遠程驅(qū)動程序”方式去控制串口設(shè)備。CN2610連接到2個不同的伺服系統(tǒng)放大器來控制車輛的行駛，它讓敞蓬貨車完全處于計算機的控制之中。 　　 　　想要了解關(guān)于這個比賽的更多信息，請點擊下面的鏈接以可以觀看到一個視頻短片，它演示了敞棚貨車及它的設(shè)備是如何 與CN2610進行通訊的一個遠程控制解決方案。 　　 　　http://web.mit.edu/j_c/Public/manticore_web.wmv