摘 要：本文介紹一種基于ST72141專用電機控制芯片的無刷直流電動機控制系統(tǒng)，簡述了其自有的反電動勢檢測原理及實現(xiàn)該系統(tǒng)控制的硬件設計和軟件設計。

關鍵字：無刷直流電動機;ST72141;控制系統(tǒng)

　　無刷直流電動機由于轉(zhuǎn)子采用永磁材料勵磁，無勵磁損耗，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、運行可靠、高效節(jié)能易于控制等優(yōu)點，同時，無刷直流電動機是利用電子換向器取代了機械電刷和機械換向器,因此,無刷直流電動機保留了普通直流電動機械特性，從而在軍民各個領域得到了廣泛應用。

　　無刷直流電動機是伴隨著數(shù)字控制技術而產(chǎn)生和發(fā)展起來的,因此,采用單數(shù)字控制是無刷直流電動機的主要控制手段之一。可實現(xiàn)無轉(zhuǎn)子位置傳感器無刷直流電動機的精確控制,無需霍爾傳感器,只需將電機的三相繞組直接與ST7214芯片的輸入接口相連即可得到電機轉(zhuǎn)子了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制策略

　　無刷直流電動機在運行時,需要轉(zhuǎn)子的位置信號,以控制逆變器中現(xiàn)定子磁場與轉(zhuǎn)子的同步運行。多數(shù)無刷直流電機都是靠位置傳感器來實現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的檢測這些傳感器不僅增加了成本,使系統(tǒng)連接更加復雜,而且,由于傳感器

　　度不夠常采用的無位置傳感器控制策略是傳統(tǒng)的反電動勢過零檢測法(端電壓檢測和相電壓檢測),由于傳統(tǒng)的反電動勢過零檢測法需要進行分壓和濾波。分壓則降低了低速運行時信號檢測的敏感度，特別是在反電動勢信號較弱的起動過程;濾波則導致過零信號相移，隨著轉(zhuǎn)速的提高，其相移量也增大，這種相移的變化增加了高速時換相控制實現(xiàn)的復雜程度。

      詳情：基于ST72141芯片的無刷直流電動機控制系統(tǒng)