摘 要：本文主要設計了深孔鉆床電液伺服控制系統(tǒng)，設計了系統(tǒng)的結構，建立了各個元件及總體系統(tǒng)的數(shù)學模型，并對數(shù)學模型進行了線性化處理，計算了該系統(tǒng)工作點的線性化系數(shù)，得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；設計了一種模糊自適應PID 控制器，它集模糊控制與PID 控制的優(yōu)點于一身，基于專家系統(tǒng)，能夠對PID 參數(shù)在線自整定、自尋優(yōu)，具有良好的動靜態(tài)性能，且適應性好；并利用matlab 中的模糊邏輯工具箱實現(xiàn)了控制器的設計，利用simulink工具箱建立了系統(tǒng)仿真模型，對設計結果進行了仿真分析，由仿真結果可知，系統(tǒng)具有較好的動靜態(tài)性能，充分驗證了系統(tǒng)的可靠性。研究了系統(tǒng)的硬件組成，并采用Visual Basic 進行了實時控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)，軟件系統(tǒng)界面友好，操作簡單，成功的實現(xiàn)了實時數(shù)據(jù)采集、實時控制決策輸出等各部分功能，較好的完成計算機與控制系統(tǒng)之間的通信。 關鍵詞：深孔加工；液壓伺服控制；模糊自適應PID 控制；仿真；Visual Basic；軟件系統(tǒng) 1．引言 本文設計的深孔鉆床電液伺服控制系統(tǒng)，它是用來模擬深孔鉆削過程中穩(wěn)定性控制的裝置，在機械加工尤其在深孔加工中起著重要作用。設計了DF 深孔鉆床電液伺服控制系統(tǒng)的結構，建立了各個元件及總體系統(tǒng)的數(shù)學模型，并對數(shù)學模型進行了線性化處理，計算了該系統(tǒng)工作點的線性化系數(shù)，得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；設計了一種模糊自適應PID 控制器，它集模糊控制與PID 控制的優(yōu)點于一身，基于專家系統(tǒng)，能夠對PID 參數(shù)在線自整定、自尋優(yōu)，具有良好的動靜態(tài)性能，且適應性好；并利用matlab 中的模糊邏輯工具箱實現(xiàn)了控制器的設計，利用simulink 工具箱建立了系統(tǒng)仿真模型，對設計結果進行了仿真分析，由仿真結果可知，系統(tǒng)具有較好的動靜態(tài)性能，充分驗證了系統(tǒng)的可靠性。 DF深孔鉆床電液伺服控制系統(tǒng)的設計與研究全文下載