感知系統(tǒng)主要靠具有感知不同信息的傳感器構(gòu)成，屬于硬件部分，包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)以及味覺(jué)、嗅覺(jué)等傳感器。如在視覺(jué)方面，目前多是利用攝像機(jī)作為視覺(jué)傳感器，它與計(jì)算機(jī)相結(jié)合，并采用電視技術(shù)，使機(jī)器人具有視覺(jué)功能，可以“看到”外界的景物，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)圖像的處理，就可對(duì)機(jī)器人下達(dá)如何動(dòng)作的命令。

　　感知系統(tǒng)可細(xì)分為內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊。

　　內(nèi)部傳感器

　　用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)(如手臂間的角度)的傳感器，多為檢測(cè)位置和角度的傳感器。具體有：位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。

　　外部傳感器

　　用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境(如檢測(cè)物體，距離物體的距離)及狀況(如檢測(cè)抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有距離傳感器、視覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器等。