1、實現(xiàn)非接觸測量。對觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，從而提高AGV叉車系統(tǒng)的可靠性；

2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍。機器視覺可利用專用的光敏元件，觀測到人類無法看到的世界，擴展了人類的視覺范圍；

3、長時間工作。機器視覺可以長時間地執(zhí)行觀測、分析與識別任務(wù)，并可應(yīng)用于惡劣的工作環(huán)境。為了得到較高的停車精度，AGV 叉車的視覺系統(tǒng)采用基于圖像模型的測量方法，即采集得到圖像的特征點與已知模型中的特征點進行對比來判斷圖像所代表的小車的位置信息并計算出小車相對于環(huán)境標(biāo)志的準(zhǔn)確位姿信息。再配合伺服電機具有高定位精度的特點來實現(xiàn)對小車的精準(zhǔn)定位。

AGV叉車能夠?qū)⑷藗儚姆敝氐摹⒅貜?fù)的體力勞動中解放出來，大大的提高人們的工作效率，并且能夠替代人們?nèi)θ梭w有危害的場合進行作業(yè)，因此，它在工業(yè)制造域有著廣泛的應(yīng)用。