摘 要：本文介紹基于可編程控制器的多臺虹吸式離心機(jī)自動控制系統(tǒng)。著重介紹系統(tǒng)的組成、各個部分的功能，以及控制流程等。隨著可編程控制器功能模塊的發(fā)展，擴(kuò)展了它在工業(yè)生產(chǎn)過程自動化中的應(yīng)用。 關(guān)鍵詞：虹吸式離心機(jī) 可編程控制器 通訊 1 引言 　　虹吸式離心機(jī)是一種特殊結(jié)構(gòu)的離心機(jī)，它是在刮刀離心機(jī)的轉(zhuǎn)鼓上增加了轉(zhuǎn)動虹吸裝置，從而具有普通刮刀離心機(jī)沒有的優(yōu)勢，即提高了過濾推動力及過濾效率，增加了生產(chǎn)能力，延長了有效周期[1]。然而，虹吸式離心機(jī)優(yōu)勢的正常發(fā)揮是以準(zhǔn)確操作控制離心機(jī)為前提條件。虹吸式離心機(jī)是連續(xù)運轉(zhuǎn)、循環(huán)工作的，各工序間嚴(yán)格以時間或條件為控制依據(jù)，每個閥門的開、關(guān)控制及虹吸管的協(xié)調(diào)工作不能在一般的人工操作條件下達(dá)到要求。 　　可編程控制器（PLC）是常用于工業(yè)現(xiàn)場的計算機(jī)控制裝備[2]，隨著其擴(kuò)展功能和通信能力的增強(qiáng)，越來越多的應(yīng)用于復(fù)雜的分布式計算機(jī)控制系統(tǒng)。本文利用可編程控制器的通信功能，來控制多臺虹吸式離心機(jī)的運行，不僅能夠準(zhǔn)確分散地控制每一臺離心機(jī)正常、高效工作，而且能夠通過上位機(jī)集中采集、顯示、修改每一臺離心機(jī)的運行參數(shù)，起到控制及風(fēng)險分散，顯示和操作集中的目的。 2 系統(tǒng)的組成 　　系統(tǒng)的組成如圖（1）所示。 [align=center] 圖（1）多臺離心機(jī)控制系統(tǒng)的組成框圖[/align] 　　（一）PLC的功能模塊 　　PLC作為控制系統(tǒng)的基本控制器。PLC向下采集信號以及控制工業(yè)現(xiàn)場的離心機(jī)。一臺PLC控制一臺虹吸式離心機(jī)。包括控制離心機(jī)的主電機(jī)的啟停、各個電磁閥的動作、虹吸管的進(jìn)退、顯示和報警的控制等。PLC在每一個采樣周期采集模擬信號，包括主電機(jī)的電流信號、主機(jī)前后軸承的溫度、振動信號。PLC向上通過數(shù)據(jù)通道傳輸現(xiàn)場信號，并接收上位機(jī)來的信號。PLC作為整個控制系統(tǒng)的主體，它的性能及可靠性起著關(guān)鍵的作用。我們選擇光洋電子公司的S系列可編程控制器。它的模塊組成如表（1）所示。 　　表（1） 可編程控制器模塊的組成 　　CPU選用SZ-4，可安裝128個輸入輸出點數(shù)，指令的平均處理速度為1-2.5µs，有2個通用的通訊端口。Z-4AD2是4通道電壓型模擬量輸入模塊，輸入DC0-5v分辨率為12位，主要采集電流、溫度及振動4個模擬信號。Z-16ND2是16點DC24v輸入模塊，輸入啟停按鈕及限位開關(guān)等的開關(guān)量信號。2個輸出模塊選用Z-16TD2，為16點集電極開路輸出，輸出控制電機(jī)啟停的接觸器、離心機(jī)運行所需各電磁閥、指示燈及報警的開關(guān)信號。Z-01DM是通訊模塊，便于與上位機(jī)進(jìn)行信號傳送。Z-05B是可裝5個輸入輸出模塊的電源框架，額定供給電源為AC100-200v 50/60HZ，輸出電流為2.6A。通過計算框架上所有模塊功耗的合計值，沒有超過電源框架提供的電源容量，可安全使用[3]。 　?。ǘ╇x心機(jī)的工藝流程 　　離心機(jī)主要由螺旋組件、門蓋組件、轉(zhuǎn)鼓組件、機(jī)座殼體組件、虹吸管組件、傳動裝置、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等組成。離心機(jī)的工藝流程圖如圖（2）所示。 [align=center] 圖（2）離心機(jī)的工藝流程圖[/align] 　　離心機(jī)的每個循環(huán)的各個操作都是在電氣-液壓系統(tǒng)控制下自動完成的，在機(jī)器的調(diào)試階段可以使用手動操作。 　　（三）通訊系統(tǒng) 　　上位通訊是通過數(shù)據(jù)通訊模塊Z-01DM在CCM網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行。CCM協(xié)議使通訊主機(jī)保持通訊的主動權(quán)，從機(jī)只能響應(yīng)對其的呼叫。而通訊的局號、傳送方式、奇偶校驗方式的設(shè)定由系統(tǒng)參數(shù)來定。連接時用變換器D-01CV轉(zhuǎn)換連接上位機(jī)的RS-232C電纜和連接PLC通訊模塊的RS-422電纜。 　　（四）上位計算機(jī) 　　由上位機(jī)對基本控制器PLC傳達(dá)或收集離心機(jī)運行信息，由上位機(jī)對PLC進(jìn)行維護(hù)和管理。上位計算機(jī)用工控機(jī)實現(xiàn)，用組態(tài)軟件實現(xiàn)圖形監(jiān)控和人機(jī)界面。 3 控制流程圖 　　PLC的控制流程框圖如圖（3）所示。 　　PLC上電后首先進(jìn)行系統(tǒng)自檢，包括對CPU模塊的檢查、運行狀態(tài)的檢查、電池系統(tǒng)的檢查、I/O模塊的檢查、通訊功能的檢查等。系統(tǒng)正常進(jìn)行模擬信號的周期采樣，超過上限值輸出報警。系統(tǒng)可以進(jìn)行手動或自動操作，自動運行按照離心機(jī)工藝流程，按工序順序執(zhí)行，以時間或條件作為每一個工序的開始或結(jié)束。 [align=center] 圖（3）系統(tǒng)控制流程圖[/align] 4 結(jié)束語 　　由于可編程控制器在模擬信號處理、操作指令、控制規(guī)律、通訊功能等方面的發(fā)展，拓寬了它在工業(yè)強(qiáng)電現(xiàn)場控制中的應(yīng)用領(lǐng)域。虹吸式離心機(jī)作為一種具有獨特結(jié)構(gòu)的分離設(shè)備，考慮它的工藝的特點及操作控制要求，可編程控制器非常適用于作為它的控制裝備，以充分發(fā)揮虹吸離心機(jī)的高效優(yōu)勢。 參考文獻(xiàn) 　　[1]黃家明 轉(zhuǎn)動虹吸離心機(jī)[J] 化工機(jī)械 1981（6）：14-19 　　[2]皮壯行等 可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實例[M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2000年 　　[3]S系列可編程控制器SZ-3/4用戶手冊[Z] 華光電子工業(yè)有限公司 1997年