在運動控制系統(tǒng)中，經常使用絕對值旋轉編碼器作為位置反饋，在使用時給用戶帶來了很多方便，比如在設備斷電后位置信息不丟失，不需要重新尋找參考點(回零)。當前西門子V90電機配有單圈絕對值及多圈絕對值兩種類型的編碼器。從固件版本V1.01開始，在EPOS控制模式下可以激活“位置跟蹤”(PositionTracking)功能，對于單圈絕對值編碼器通過設置編碼器的虛擬圈數來擴展單圈絕對值編碼器的測量范圍。為了解決單圈絕對值編碼器測量范圍的問題，在實際應用中可以考慮此種方案。

1、概述

在運動控制系統(tǒng)中，經常使用絕對值旋轉編碼器作為位置反饋，在使用時給用戶帶來了很多方便，比如在設備斷電后位置信息不丟失，不需要重新尋找參考點(回零)。當前西門子V90電機配有單圈絕對值及多圈絕對值兩種類型的編碼器。從固件版本V1.01開始，在EPOS控制模式下可以激活“位置跟蹤”(PositionTracking)功能，對于單圈絕對值編碼器通過設置編碼器的虛擬圈數來擴展單圈絕對值編碼器的測量范圍。為了解決單圈絕對值編碼器測量范圍的問題，在實際應用中可以考慮此種方案。

2、單圈絕對值編碼器虛擬多圈的設置

設置步驟：

(1)在V-Assistant中設置V90的控制模式為EPOS控制

(2)設置P29243=1，激活虛擬多圈功能

(3)在P29244中設置虛擬圈數，最大可以設置為2048

配置完成后單圈絕對值編碼器被擴展為2048圈編碼器(行程±1024圈)

注意事項：此種應用不允許掉電后編碼器移動行程超過半圈，否則掉電再上電后控制器中的實際值與機械軸的位置不再相同。

在實際應用中，無論采用單圈虛擬多圈或多圈編碼器絕對值編碼器，它的測量范圍都是有限的，都需要考慮負載的行程，必要時可以設置軸的模態(tài)長度。如果未設置軸的模態(tài)長度且負載不停地單方向運行，那么一定會造成編碼器返回值溢出，此時編碼器的值又重新返回零。掉電后如果設備重新上電，所得到的位置值也是不可用的。用戶應根據實際情況選擇相應的編碼器。