現(xiàn)有機(jī)床的自動(dòng)化改造，主要采用工業(yè)機(jī)器人改變機(jī)床在加工過(guò)程中工件的上下料方式，用機(jī)器人替代人工和專(zhuān)機(jī)，完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換，不用人或少用人，實(shí)現(xiàn)機(jī)械零部件加工單元和生產(chǎn)線(xiàn)，能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的大批量、自動(dòng)化加工。

一、機(jī)床上下料機(jī)器人自動(dòng)化改造系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則：

因?yàn)楦脑祉?xiàng)目是在工廠(chǎng)車(chē)間現(xiàn)有的條件下進(jìn)行的，與新增項(xiàng)目相比，會(huì)受到許多客觀(guān)條件的限制，因此工程項(xiàng)目系統(tǒng)設(shè)計(jì)，必須是：

1、個(gè)性化。切合工廠(chǎng)實(shí)際，能充分滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問(wèn)題。

2、經(jīng)濟(jì)性。著眼于項(xiàng)目的性?xún)r(jià)比，在滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡(jiǎn)，不求奢華，盡量少花錢(qián)，節(jié)省改造費(fèi)用。

3、最大化。用同樣的改造費(fèi)用，能盡最大努力，提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。

二、機(jī)床自動(dòng)化改造項(xiàng)目靈活的解決方案：

因?yàn)楦脑祉?xiàng)目是在現(xiàn)有條件下進(jìn)行的，因而必須靈活地解決關(guān)鍵問(wèn)題：

1、工業(yè)機(jī)器人選用。根據(jù)車(chē)間有效高度，生產(chǎn)節(jié)拍，選用龍門(mén)（桁架式）或關(guān)節(jié)型機(jī)器人。

2、機(jī)器人和機(jī)床的布局：加工單元和生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化上的機(jī)床和機(jī)器人，根據(jù)車(chē)間場(chǎng)地面積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。

3、邊生產(chǎn)、邊改造。把上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試與機(jī)床分開(kāi)進(jìn)行，做到生產(chǎn)與改造兩不誤