引言：不久前由國務院發(fā)布的《中國制造2025》計劃將機器人作為重點推進的十大領域之一。尤其是近兩年，中國市場機器人銷量達到全球銷量的五分之一，超越日本，成為全球第一大工業(yè)機器人市場。未來機器人技術將在通信、感知、處理、移動等多個方面取得突破。其中，多行業(yè)技術對機器人的嵌入式應用將更加明顯。作為機器人的“眼睛”，機器視覺是使機器人具有感知功能的系統(tǒng)，通過視覺傳感器獲取圖像進行分析，讓機器人能夠辨識物體，實現(xiàn)定位等功能。SICK的視覺傳感器Inspector具有優(yōu)異的產(chǎn)品性能，靈活易用的視覺軟件，強大的定位工具，可以為此類應用提供完美的產(chǎn)品和解決方案。

近年來，視覺引導與定位技術已經(jīng)成為工業(yè)機器人獲得環(huán)境信息的主要手段，它可以實現(xiàn)機器人在實際應用中的自主判斷能力。隨著機器人技術在自動化生產(chǎn)中的普及，機器人視覺系統(tǒng)這一新興技術也進入到日常的生產(chǎn)應用中。

客戶是一家業(yè)界知名的全球化氣缸套專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)，由于加工汽缸套的原材料大部分是重量很大的金屬管件，采用人工搬運的方式耗時費力，而且很容易發(fā)生安全事故。為了提高自動化程度，增加安全系數(shù)，降低人工成本，客戶決定在其原材料搬運工序使用機器人自動完成。

該應用中，金屬管件分前后三排不規(guī)則的堆放在貨架上，機器人需要依次抓取并將其運送到指定位置。由于空間受限，運動機構(gòu)帶動視覺傳感器離前兩排的工作距離相同，而距第三排的距離略遠，因此需要進行兩次坐標轉(zhuǎn)換，控制系統(tǒng)根據(jù)抓取距離自動切換轉(zhuǎn)換系數(shù)。

當前排某一位置沒有金屬管件，而后排有時，視覺系統(tǒng)不能產(chǎn)生誤判，此時需要將后排信息剔除，直到前排所有位置抓取完畢后再進行后排工件的抓取。另外由于管件涂層不均勻，導致顏色深淺不一致，需要視覺系統(tǒng)可靠的檢測到每一個管件并準確定位到抓取位置。SICK視覺傳感器PIM60可以實時判斷每一根金屬管件的中心坐標，并將坐標信息傳送到控制系統(tǒng)，機器人據(jù)此完成抓取動作。

強大的目標定位工具，快速鎖定抓取位置

SICK視覺傳感器Inspector系列針對定位應用，專門開發(fā)了多種靈活可靠的定位工具，如：Objectorlocator、Circle、Blob等。這些工具既可以單獨使用，又可以組合配置，極大的提高和增加了視覺系統(tǒng)的靈活性和解決方案的多樣性，除此之外，SICK視覺傳感器還支持多種參考物的切換，為柔性化生產(chǎn)打下基礎，是實現(xiàn)機器人定位抓取功能的最佳選擇。

快速的客戶響應，專業(yè)的技術支持

客戶需要在短時間內(nèi)完成方案的制定和設備的調(diào)試，在詳細了解了客戶需求后，SICK專業(yè)的銷售、產(chǎn)品和技術團隊迅速制定方案、協(xié)調(diào)測試樣品，并及時安排人員到客戶現(xiàn)場進行支持，經(jīng)過實際驗證，在最短的時間內(nèi)將各項參數(shù)調(diào)整到最佳，完美實現(xiàn)了可靠及精確定位。系統(tǒng)運行至今高效穩(wěn)定，贏得了客戶的好評。