系統(tǒng)介紹:

      隨著現(xiàn)今電子設備的高端化，小型化，對印刷電路板（PCB）的性能提出了更高的要求，特別是到移動電話、個人電腦到工業(yè)與醫(yī)療設備以及工業(yè)品的制造更是如此。而在組裝電路板過程中，最不可或缺的步驟之一就是焊接定位?？蛻粼跈z測高精度的電路板元件的錯位和虛焊點上遇到了很大的障礙。在此過程中，必須采用高端運動控制結合配合機器視覺系統(tǒng)進行3維焊點檢測，并且需要高速，以提高生產效率。

系統(tǒng)需求:

      此行業(yè)的客戶之前一直采用2臺PC-BASED作為視覺運動集成控制系統(tǒng)，一臺負責機器視覺系統(tǒng)，另外一臺負責運動控制系統(tǒng)，但是采用2臺設備聯(lián)合工作過程高度重視兩系統(tǒng)之間同步通訊控制機制。這套系統(tǒng)需要具備3維空間的微米焊點視覺檢測要求，此應用需要更高精度性能的需求，所以在判斷更高精度的包角/角度的問題上，需要有更好的控制系統(tǒng)，不然，會造成運動偏差造成虛連接故障板和潛在的短路無法被察覺。所以他們希望有一套全新的系統(tǒng)來實現(xiàn)：
•希望用一臺設備完成機器視覺和運動控制，並大幅減低原本兩臺設備的功能偏差。
•一個基于PC具有雙核高性能的系統(tǒng)；
•系統(tǒng)需具備高速檢測精度和高速平穩(wěn)度平臺移動運動控制能力；
•希望視覺系統(tǒng)能夠更加快速而高分辨率的檢測能力；

由研拓自動化提供的彎管機的具體應用:

主要產品規(guī)格介紹：
1．SPiiPlus SAR：ACS 8軸單獨運行高端運動控制卡；
2．DOMINO Harmony視覺采集卡:Euresys兩通道 PCI總線高端視覺采集卡；
3．eVision：Euresys 公司高端圖像處理軟件算法平臺；
4．UNO-3282:研華嵌入式雙核心控制器；

      系統(tǒng)由一臺能夠檢查PCB板表面的視覺的檢測機器組成。在這個機器架構中有2個子系統(tǒng)，一個用于移動PCB板，另一個用于高速視覺檢測。
之前，運動控制卡的部分運算處理也有PC來負責，大量圖像處理也給系統(tǒng)機器造成了負擔，進而影響了高精度和復雜的運動控制，直接在Windows架構下，性能取決于運動控制卡的芯片性能，而不能做復雜的算法，并且一般現(xiàn)有運動控制卡只能做二維的位置比較，在實現(xiàn)平面定位高速輸出的時候，增加了程序開發(fā)的復雜性也降低的機器的效率。視覺檢測也會佔據(jù)處理器的工作量與內存儲容量，把整個系統(tǒng)拖慢。
      在此系統(tǒng)中，運動控制命令由PC發(fā)起，ACS的運動控制器擬合軌跡，從而驅動伺服電機。運動控制器同時監(jiān)控運動軌跡。通過3D的位置比較高速觸發(fā)視覺影像的采集，由Euresys系統(tǒng)進行圖像處理，將原先檢測品的單一單張原圖照片，切割成一張多區(qū)塊及高精度的有效區(qū)域，利用eVision軟件的高級圖像處理算法，達到高精度高效率的視覺比對檢測。

研拓整合的系統(tǒng)架構框圖：

結論:

      結合ACS的SPiiPlus SAR的運動控制器，研華的工業(yè)IO卡與高性能計算平臺，在結合Euresys的Harmony高性能視覺采集卡和開放而強大的eVision軟件算法。我們找到了一個更高性能更可靠的解決方案，用戶現(xiàn)在使用一臺設備同時實現(xiàn)機器視覺與運動控制功能，并且具有3維焊點檢測功能。此外系統(tǒng)還具有：
1、高精度的同軸PCB檢測系統(tǒng)；
2、超高速的平面觸發(fā)驅動視覺拍攝檢測；
3、高精度運動控制
4、故障模式實時診斷；
5、高速而簡單的人機界面
6、統(tǒng)計過程控制（SPC）系統(tǒng)提供在線的故障Pareto列表，SPC系統(tǒng)的目的是生產過程中與質量相關的數(shù)據(jù)，以便進一步的統(tǒng)計分析，來發(fā)現(xiàn)生產過程中的異常情況。