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偉創(chuàng)AC60系列變頻器與臺達PLC通訊

時間：2008-07-31 09:44:00來源：偉創(chuàng)

導語：? 偉創(chuàng)AC60系列變頻器內置國際標準的MODBUS（從站）通信協議，配合RS485通信模塊，可非常方便的實現遠程通訊控制功能。

一、功能介紹

偉創(chuàng)AC60系列變頻器內置國際標準的MODBUS（從站）通信協議，配合RS485通信模塊，可非常方便的實現遠程通訊控制功能。

二、臺達DVP系列PLC

臺達DVP系列內含有485通信端口（無需配置通信板），定義為COM2。

三、下面以臺達系列PLC為例，介紹PLC與變頻器建立通訊并實現對變頻器起停、頻率給定、監(jiān)控、等功能的控制。

變頻器作為MODBUS協議從站接收來自 PLC的通信指令。

1、變頻器在與PLC通信前須做好以下準備工作：

1）確認已安裝好AC60系列485通信模塊；
2）用外帶屏蔽的雙絞線連接PLCA+/B-到AC60變頻器A+、B-端子上；
3）預先設置變頻器以下參數：

H-66=0//變頻器設為從站
H-67=1 //變頻器通訊地址為1
H-69=3 //通訊波特率9.6K
H-68=1 //（E、8、1）//通訊數據偶校驗
E-01=2 //變頻器的運行采用通訊方式
E-02=6 //變頻器的給定頻率設定采用通訊方式

2、用臺達PLC專用MODBUS通訊協議讀寫指令MODRW編寫程序方式1（如圖1）

臺達PLC與AC60變頻器進行MODBUS（RTU）通訊時，會用到一個很方便的指令。即MODRW指令，無需在用戶程度內編寫CRC校驗子程序，
只是將要傳輸的每一組數據用MODRW指令寫入即可。（另需在編輯寄存器D內寫入數據內容）。偉創(chuàng)AC60變頻器內置的MODBUS協議采用
RTU傳輸格式，只是采用了部分MODBUS從協議（只支持03、06、08H這三種命令）通信速率比ASCII模式更快。該格式使用CRC校驗方式對
每次發(fā)出或接收的數據幀進行校驗。

在WPL2.10編程軟件下界面（如圖），