一．概述 東莞某電鍍?cè)O(shè)備公司為一家電鍍?cè)O(shè)備專業(yè)制造商,原有設(shè)備上使用的控制系統(tǒng)采用工業(yè)PC做為上位機(jī)，PLC為下位機(jī)，上位機(jī)PC不但做為系統(tǒng)的界面，同時(shí)也起到對(duì)輸入指令和PLC反饋指令的解碼和編碼工作，鑒于HMI功能日益強(qiáng)大以及HMI更符合工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，客戶提出了使用MT5000替換工業(yè)PC機(jī)的方案，具體要求及實(shí)現(xiàn)在本文中有詳細(xì)描述。 二．系統(tǒng)要求 在PLC程序不改動(dòng)的情況下,觸摸屏的輸入界面按下面的格式設(shè)計(jì): 程序的執(zhí)行順序?yàn)?->2->3->4->5->6…->50, 每步根據(jù)界面設(shè)定的對(duì)應(yīng)步數(shù)的“目的缸號(hào)”、“吊車互鎖”、“機(jī)車升降”、“等待時(shí)間”、“滴水時(shí)間”等數(shù)據(jù)執(zhí)行動(dòng)作，基于每步的數(shù)據(jù)共5個(gè)，總長度小于2字（4byte）， 故我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)將每步的數(shù)據(jù)使用PLC中對(duì)應(yīng)的兩個(gè)控制字來定義，針對(duì)用戶的PLC，我們定義這50步的數(shù)據(jù)為DM1000～DM1100, 如第1步對(duì)應(yīng)DM1000和DM1001，第2步對(duì)應(yīng)DM1002和DM1003。 三．實(shí)現(xiàn)步驟 用第1步舉例說明： 1．第1列“目的缸號(hào)”的設(shè)置要求 共4種模式，最多4個(gè)字符： 1）L或U模式，默認(rèn)缸號(hào)為1號(hào)缸 當(dāng)為‘L’時(shí)，即LOAD時(shí)，DM1000的第0、6位置1 當(dāng)為‘U’時(shí)，即UNLOAD時(shí)，DM1000的第1、6位置1 2）XX模式，無SBUSCYLE模式 XX為數(shù)字，表示實(shí)際缸號(hào)，用DM1000的0～5位表示，第6位置于0。 3）SXY模式，S代表SUBSYCLE 子循環(huán)數(shù)X用DM1000的第2～4位表示 子循環(huán)數(shù)的工位數(shù)Y用DM1000的第10～15位表示 DM1000的第6位為1。 2．第2列“吊車互鎖”的設(shè)置要求 當(dāng)首字符為F或B時(shí)，說明有互鎖情況，該列共有3種輸入： 1）輸入為FX，DM1000的第9位置1，DM1001的第0～7位設(shè)置為X 2）輸入為BX，DM1000的第9位置1，DM1001的第8～15位設(shè)置為Y 3．第3列“上升/下降”設(shè)置說明 字符＝Y(jié)， 說明是“上升”， DM1000的第7位設(shè)置= 0 字符＝N， 說明是“下降”, DM1000的第7位設(shè)置= 1 4．第4列“等待時(shí)間”設(shè)置說明 XX: 數(shù)值，數(shù)據(jù)最大長度2位，最大值25， 當(dāng)?shù)?列首字符＝‘F’或‘B’時(shí)， 設(shè) 定DM1001的第0～7位 = XX＊10 5．第5列“滴水時(shí)間”設(shè)置說明 XXX: 數(shù)值，數(shù)據(jù)最大長度3位，最大值255， 當(dāng)?shù)?列首字符＝‘F’或‘B’時(shí)， 設(shè) 定DM1001的第8～15位 = XXX 其它說明： 1．當(dāng)遇到空操作N時(shí) DM1000的第7位置1 2．當(dāng)執(zhí)行到最后一步時(shí)，將上一步低控制字的第8位置1 3．高控制字在沒有F/B時(shí) 高字節(jié)存放滴水時(shí)間,要＊10輸入 低字節(jié)存放等待時(shí)間, 要＊10輸入 4．高控制字在有F/B時(shí) 高字節(jié)存放BACKWORD的X值 低字節(jié)存放FORWORDA的X值 如下表： 程序編寫思路： 1．采用索引來輸入每步的信息，這樣可以簡化畫面制作難度。 2．宏指令執(zhí)行過程： 1）讀入每步信息，判斷RWI0是否為空，若不為空則將其轉(zhuǎn)化為控制字中的值，賦給LW0，LW1。 2）改變偏移量指向存儲(chǔ)控制字的區(qū)域。 3）將LW0，LW1的值傳到存儲(chǔ)控制字的區(qū)域。 4）改變偏移量指向下一步信息。 5）當(dāng)RWI0為空,中斷循環(huán),去執(zhí)行給最后一步賦標(biāo)志位的程序（期間進(jìn)行兩次偏移量切換）。 6）用定時(shí)器的數(shù)據(jù)傳輸功能將轉(zhuǎn)換后的控制值傳到PLC相應(yīng)的區(qū)域。 輸入畫面和執(zhí)行結(jié)果（測試畫面）演示如下圖： [align=center] 圖1 圖2[/align] 宏指令實(shí)現(xiàn)（鑒于篇幅較長，省略）: 共9段宏指令。 宏指令一的執(zhí)行是通過畫面2中的“執(zhí)行轉(zhuǎn)換”按鈕觸發(fā)，同時(shí)在畫面2中設(shè)置了多個(gè)定時(shí)器元件，每個(gè)定時(shí)器指令觸發(fā)一條宏指令，通過宏指令一順序執(zhí)行其它的指令。 通過修改LW9000（RWI偏移量）值，每次轉(zhuǎn)換7個(gè)字的數(shù)據(jù)，從RWI0～RWI6開始, 將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)首先傳遞給從RWI500～RWI501開始的本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)，由于在提取原始數(shù)據(jù)時(shí)是每7個(gè)字提取，而轉(zhuǎn)換的結(jié)果為2個(gè)字，所以涉及到偏移量的改變，在宏指令中先后將偏移量值LW9000設(shè)置為7和2的倍數(shù)。最后，將轉(zhuǎn)換后的結(jié)果值利用配方卡的下載功能，將數(shù)據(jù)下載到PLC中。 四．總結(jié) MT5000有強(qiáng)大的定時(shí)器和宏指令功能，宏指令采用標(biāo)準(zhǔn)C語言編程，C語言是大家較為熟悉的編程語言，通過它可實(shí)現(xiàn)一些較復(fù)雜的運(yùn)算，希望我的總結(jié)能對(duì)大家有所幫助。