在中國，大多數煤礦使用懸臂式掘進機。懸臂式掘進機能夠實現(xiàn)煤巷的快速掘進,開機率較高,掘進效率高.它采用多巷掘進交叉換位施工工藝,即采用連續(xù)采煤機和錨桿機交叉換位進行掘進. 基于CAN總線的掘進機懸臂控制系統(tǒng)就是各個控制單元和傳感器將控制和檢測信號數字化編碼，以一定的頻率不斷地發(fā)送到CAN總線上，而執(zhí)行元件則從CAN總線上各取所需，并把執(zhí)行情況反饋到CAN總線上。數字化的編碼使所有信號互不干涉。 該系統(tǒng)采用基于貝加萊2003系列PCC作為主控制單元，完成電氣系統(tǒng)各單元的啟、停以及與生產過程相關聯(lián)的各種邏輯的集中控制。摒棄傳統(tǒng)的繼電器，實現(xiàn)了電動機的過熱、過流、過載、缺相以及36V、220V漏電和主回路漏電閉鎖等保護。電子保護電路通過電流互感器對回路的實時監(jiān)控，能夠準確地判斷相關回路的運行狀態(tài)，并及時將結果反饋到主控單元PCC中，從而實現(xiàn)相應的電氣動作。 另外，該系統(tǒng)還選用了貝加萊PowerPanel作為系統(tǒng)狀態(tài)顯示設備。它通過中文界面向用戶顯示系統(tǒng)的運行和故障狀態(tài)，使用戶能夠及時地了解系統(tǒng)情況，并能夠根據顯示提供的信息快速地處理系統(tǒng)故障。