一種四自由度碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析
本文以我司研發(fā)的ER300型碼垛機(jī)器人為例，研究了一種四自由度碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)的基本特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)形式，利用ADAMS軟件對(duì)該機(jī)器人...
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2012-11-09
噴漿機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)整定方法
電液伺服系統(tǒng)集電氣和液壓兩方面的優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，本文針對(duì)噴漿機(jī)器人槍桿的旋轉(zhuǎn)電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，設(shè)...
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2012-11-09
眾為興SCARA機(jī)器人在自動(dòng)焊錫行業(yè)的應(yīng)用
眾為興四軸水平多關(guān)機(jī)型機(jī)器人應(yīng)用于焊錫行業(yè)的介紹
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2012-09-21
易控組態(tài)軟件基于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用之農(nóng)田節(jié)水灌溉及信息管理系統(tǒng)
智能農(nóng)業(yè)是物聯(lián)網(wǎng)十二五規(guī)劃重點(diǎn)領(lǐng)域之一，大量的科技創(chuàng)新技術(shù)將應(yīng)用在農(nóng)業(yè)發(fā)展中，其中包括通信技術(shù)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)，等等。
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2012-08-08
萊茵直角坐標(biāo)機(jī)器人在小型立體庫中的應(yīng)用
本文就以沈陽萊茵機(jī)器人的小型立體倉庫項(xiàng)目為例來簡單介紹。
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2012-06-06
萊茵直角坐標(biāo)機(jī)器人在自動(dòng)售藥機(jī)中的應(yīng)用
本文就以沈陽萊茵機(jī)器人為青島三維設(shè)計(jì)制造的全自動(dòng)售藥機(jī)為例來簡單介紹。
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2012-06-06
本文主要介紹直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)式機(jī)器人相結(jié)合后新式五軸混合型機(jī)器人的特性，以及在實(shí)際機(jī)床上下料生產(chǎn)中的應(yīng)用。
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2012-04-06
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