單片機在智能機器人運動控制系統(tǒng)中的應用

智能機器人運動控制，重點是運動控制模塊的設計。本文設計的主控板控制器協調上位機和各模塊的工作。

基于CAN總線的行走機器人設計

本文通過對行走機器人的特點進行分析，設計了由直流電機和諧波減速器組合提供輔助力矩的設計方案。

基于PLC的行走機器人設計

本文圍繞行走機器人步態(tài)生成分析、步態(tài)控制實現等問題展開研究。

極具經濟效益的機器手臂監(jiān)測與預防保養(yǎng)解決方案

研華在設備監(jiān)診與預防保養(yǎng)領域擁有多年的豐富經驗，并已為眾多半導體與高科技大廠導入了相關解決方案。

四方電氣鍛造機械手解決方案

最近幾年，制造業(yè)發(fā)展的最大熱點毫無疑問是工業(yè)機器人。由于人口紅利的流失，加上制造業(yè)轉型升級迫切，產品高品質需求等市場...

S7-1500在噴涂機器人及懸掛行走機構總控系統(tǒng)中的應用

本文介紹了西門子S7-1500 PLC在噴涂機器人及懸掛行走機構總控系統(tǒng)中的應用；從軟硬件設計方面，并結合現場調試實例，敘述了對...

基于MATLAB的智能機器人控制系統(tǒng)設計

現代控制系統(tǒng)，規(guī)模越來越大，系統(tǒng)越來越復雜，用傳統(tǒng)的控制理論方法已不能滿足控制的要求。智能控制是在典型控制理論和現代...

一種采用旋轉測距進行電池定位的方法

在全自動換電過程中，準確獲取電動汽車的停車方位和取放電池時貨叉的伸出長度是決定換電成功率的關鍵因素。本文介紹了一種基...

工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應用

隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備+工業(yè)機器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB...

皮爾磁：安全機器人的模塊化系統(tǒng)，不同的應用需要合適的傳感...

今天，機器人正被應用于那些先前不曾使用機器人的生產領域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應用實...