電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有何特點(diǎn)？如何應(yīng)用于機(jī)器人？

機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對(duì)...

陀螺儀傳感器和加速度傳感器之間有啥區(qū)別和聯(lián)系？

對(duì)于不熟悉這類產(chǎn)品的人來(lái)說(shuō)，陀螺儀傳感器是一個(gè)簡(jiǎn)單易用的基于自由空間移動(dòng)和手勢(shì)的定位和控制系統(tǒng)。在假想的平面上揮動(dòng)鼠...

K47減速機(jī)聯(lián)軸器安裝注意事項(xiàng)

首先在K系列K47減速機(jī)選用時(shí)請(qǐng)注意資料上的額定扭矩必須大于系統(tǒng)負(fù)荷扭矩，額定扭矩已考慮運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)變動(dòng)負(fù)荷因素，所以選定時(shí)不...

RX137減速機(jī)配永磁同步電機(jī)的電阻、電感、反電動(dòng)勢(shì)測(cè)試解決方案

減速機(jī)可以配的電機(jī)的種類比較多，所以齒輪減速機(jī)可以相匹配的方案比較多。今天就說(shuō)說(shuō)這種RX137減速機(jī)可以匹配的永磁同步電機(jī)...

淺談電機(jī)軸的結(jié)構(gòu)工藝性

足夠的強(qiáng)度和剛度是電機(jī)軸安全、可靠運(yùn)行的前提，尤其是大、中型電機(jī)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際工況嚴(yán)格校核或論證。然而，除此而外，電機(jī)...

詳細(xì)解析工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

器人控制系統(tǒng)的功能是接收來(lái)自傳感器的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各臺(tái)電動(dòng)機(jī)就像我們?nèi)说幕顒?dòng)需要依賴自...

如何檢測(cè)電機(jī)圓跳動(dòng)？

可使用帶磁力座的杠桿百分表或帶杠桿百分表的高度尺。從實(shí)際的檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)看，帶磁力座的杠桿百分表更為方便。本文以帶磁力座的...

伺服電機(jī)在激光切割機(jī)中的重要性

伺服電機(jī)在激光切割機(jī)中是非常重要的一個(gè)部件，其質(zhì)量好壞決定設(shè)備使用的穩(wěn)定性，尤其是加工輪廓的變形問(wèn)題。目前，在激光切...

伺服系統(tǒng)基于工業(yè)電子的設(shè)計(jì)方案匯總，包括具體算法，軟硬件協(xié)同

伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠...

FA87減速機(jī)軸承手感不好是怎么回事？附圖紙

用手握軸承旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子時(shí)感到軸承里面雜質(zhì)、阻滯感。