通過自適應(yīng)非線性算法優(yōu)化伺服控制

伺服控制器通常使用傳統(tǒng)的位置環(huán)內(nèi)嵌速度環(huán)的串級(jí)控制方式。這種控制方式產(chǎn)生的年代，電流和速度控制是用硬件實(shí)現(xiàn)，而位置控...

伺服電機(jī)的分類與特性

伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)，其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。

一文讀懂伺服電機(jī)的工作原理以及與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制...

永磁同步伺服電機(jī)（PMSM）的基本結(jié)構(gòu) 和控制單元驅(qū)動(dòng)器原理

永磁交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器經(jīng)歷了模擬式、模式混合式的發(fā)展后，目前已經(jīng)進(jìn)入了全數(shù)字的時(shí)代。全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器不僅克服了模擬...

西門子動(dòng)態(tài)伺服控制(DSC)功能介紹，好在哪里？

很多接觸西門子運(yùn)動(dòng)控制器的工程師都會(huì)聽到一個(gè)耳熟能詳?shù)拿~---DSC，到底什么是DSC？DSC的優(yōu)點(diǎn)是什么？如何使用DSC呢？你弄...

伺服系統(tǒng)三大趨勢(shì)導(dǎo)致機(jī)器人熱潮驅(qū)動(dòng)升級(jí)

若說當(dāng)下什么話題最熱門，機(jī)器人絕對(duì)算一個(gè)。機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品，它是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的？據(jù)了解，機(jī)器...

高性能永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，如何發(fā)展？

伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，伺服電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理...

液壓/交流/直流/電液四種伺服控制系統(tǒng)異同

用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、...

機(jī)器人編程之機(jī)器人的伺服電機(jī)

機(jī)器人的伺服電機(jī)是用來將機(jī)器人大腦發(fā)出的運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的部件，相當(dāng)于人的肌肉的作用。

伺服電機(jī)負(fù)載慣量比的合理取值匯總

國(guó)內(nèi)外對(duì)伺服系統(tǒng)慣量匹配的理解有較大不同，本文提出工程應(yīng)用中慣量匹配的涵義。在裝備制造業(yè)實(shí)際應(yīng)用中，絕大部分是不按慣...