基于運(yùn)動(dòng)控制芯片的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手各關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)的特點(diǎn)，研制和開(kāi)發(fā)了基于PIC16F877單片機(jī)和運(yùn)動(dòng)芯片LM629的底層控制系統(tǒng)。采用LM629這樣的集...

基于CAN總線的伺服電機(jī)通信控制

倫茨伺服電機(jī)CAN接口的引入，提高了伺服電機(jī)的自動(dòng)化水平，使伺服電機(jī)在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的通信與控制更為方便、靈活和可靠。

步進(jìn)電機(jī)程序控制

步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中的關(guān)鍵組件之一,是一種性能良好的數(shù)字化執(zhí)行元件

基于有限元方法的數(shù)控銑床整機(jī)熱特性分析

XK717 數(shù)控銑床主軸及主軸箱部件是溫度和熱變形最為嚴(yán)重的部件

PLC—步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)及其在軸溫檢測(cè)中的應(yīng)用

針對(duì)火車(chē)軸溫檢測(cè)，設(shè)計(jì)了基于可編程控制器和步進(jìn)電機(jī)的火車(chē)軸承拍照系統(tǒng)。給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，闡述了拍照系統(tǒng)的組成原理和...

典型數(shù)控銑床控制軟件模塊化設(shè)計(jì)

這臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控龍門(mén)銑床經(jīng)過(guò)緊張調(diào)試后，機(jī)床工作正常，符合要求，機(jī)床達(dá)到驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)

一種輸電線路巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文介紹了一種能自主跨越桿塔障礙的輸電線巡檢機(jī)器人，提出了該機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法

交流伺服控制系統(tǒng)中電機(jī)相電流重構(gòu)技術(shù)

本文在分析互補(bǔ)PWM模式下逆變器換流基礎(chǔ)上，提出空間矢量PWM（SVPWM）控制方式下交流電動(dòng)機(jī)相電流重構(gòu)技術(shù)。

基于SoPC的步進(jìn)電機(jī)多軸控制器

步進(jìn)電機(jī)具有使用簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)精確、連續(xù)運(yùn)行無(wú)累積誤差等特點(diǎn)

三相混合式多細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)

步進(jìn)電機(jī)是一種開(kāi)環(huán)伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件，以脈沖方式進(jìn)行控制，輸出角位移。與交流伺服電機(jī)及直流伺服電機(jī)相比，其突出優(yōu)點(diǎn)...