基于PMAC的開放式機器人控制系統(tǒng)

本文對控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、軟、硬件組成等進行了簡要的介紹。

汽車混流自動線頂噴漆機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用

介紹了多品種汽車混流機器人噴漆自動線上的北京頂噴漆機器人的組成、工作過程。

焊網(wǎng)機器人系統(tǒng)的設(shè)計與控制

依照鋼筋網(wǎng)電阻焊工藝的要求,設(shè)計了移動單焊頭焊網(wǎng)機器人系統(tǒng)，并以PLC為核心進行了控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。

基于BP網(wǎng)絡(luò)模型辨識的機器人智能控制

本文提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機器人模型辨識的迭代學(xué)習(xí)智能控制方法。仿真表明該方法具有滿意的效果。

基于0penCL的三自由度并聯(lián)機器人三維運動仿真系統(tǒng)

機器人三維仿真在機器人的研究開發(fā)中具有重要作用，是當(dāng)前機器人研究領(lǐng)域中最新的研究方向之一。

多源圖象處理與分析系統(tǒng)的設(shè)計

闡述了多源圖象處理與分析系統(tǒng)的設(shè)計思想、原則、結(jié)構(gòu)的選擇，介紹了系統(tǒng)功能的分類和系統(tǒng)平臺的選擇

微操作機器人系統(tǒng)的研究開發(fā)

研究重點開始由各單元技術(shù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集成及應(yīng)用，如微操作系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

基于神經(jīng)元模糊控制的發(fā)電廠應(yīng)用仿真

工業(yè)控制領(lǐng)域的普通模糊控制器存在控制精度不理想等問題，本文據(jù)此提出一種把神經(jīng)元與模糊控制器相結(jié)合的方法，進而提高了控...

可移動單焊頭焊網(wǎng)設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用

本文提出的針對鋼筋網(wǎng)焊接特點設(shè)計的工地用焊網(wǎng)設(shè)備采用類似打印機結(jié)構(gòu)的單點焊接工藝方式，既解決了工地供電容量和場地的問...

基于遺傳算法的水下機器人的一種路徑規(guī)劃方法

本文主要研究了利用遺傳算法實現(xiàn)深海集礦車避障路徑規(guī)劃的方法與途徑。