七項(xiàng)檢查不可少 挖掘機(jī)發(fā)電機(jī)日常保養(yǎng)

現(xiàn)在的挖掘機(jī)電子化、自動化發(fā)展都比較快，這使得挖掘機(jī)的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面的性能提...

叉車生產(chǎn)自動化的好幫手

具有多種不同安全功能、模塊化的多分支設(shè)備要求清晰的結(jié)構(gòu)、易于編程和可管理的安全解決方案，以Sietatec公司為例，這家企業(yè)...

在工業(yè)機(jī)器人高增長刺激下 伺服電機(jī)未來在哪里

《2015-2019年全球工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)行業(yè)報(bào)告》顯示，2013年開始，中國成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場，2014年銷量飆升到全球...

基于PROFIBUS-DP總線控制的橋式起重機(jī)電氣系統(tǒng)的研制

本文主要以津巴布韋卡里巴南岸水電站250t橋式起重機(jī)為研究對象，通過軟硬件的設(shè)計(jì)，開發(fā)了橋機(jī)PROFIBUS-DP總線控制系統(tǒng)，從而...

Gemple關(guān)于機(jī)械式絕對值編碼器與電子式編碼器的問答

絕對值編碼的根本，第一是不依賴于移動和前次歷史比較即可獲得完整的位置信息，且每一個(gè)位置是唯一的，第二是與前次讀數(shù)（包...

機(jī)械臂阻抗控制與仿真研究

本文利用中的Simul ink/SimMechanics模塊建立了機(jī)械臂仿真模型，以減少機(jī)械臂動力學(xué)模型建模的復(fù)雜過程和因各種不同原因?qū)е?..

基于西門子PLC的機(jī)器手定位控制

本文介紹了西門子PLC與步進(jìn)電機(jī)控制的氣動搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、工作原理以及控制順序，通過分析氣動機(jī)械手的工藝流程，設(shè)計(jì)了基...

基于粒子群算法的伺服吊機(jī)臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文通過對機(jī)械臂控制系統(tǒng)以及結(jié)構(gòu)組成進(jìn)行描述，建立并定義相關(guān)坐標(biāo)系。通過齊次變換矩陣得到系統(tǒng)的正運(yùn)動方程，在此基礎(chǔ)上...

工業(yè)機(jī)器人的未來之路

最早的機(jī)器人并不像現(xiàn)在的機(jī)器人一般具有應(yīng)用簡單、安全、靈活等特點(diǎn)。在經(jīng)過了一個(gè)漫長的發(fā)展歷史，才有了現(xiàn)在機(jī)器人工業(yè)的...

工業(yè)機(jī)器人常用精密減速器技術(shù)分析

工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機(jī)器。通常在生產(chǎn)中能代替工...