升降式多進程立體車庫研究

本文介紹了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及控制實現(xiàn)方法，通過測試結(jié)果表明，該車庫最大存取時間小于90秒，優(yōu)于現(xiàn)有車庫。

基于三菱智能功率模塊的電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)設計

隨著人們環(huán)保意識的增強，“綠色”電動汽車受到人們的廣泛關注。介紹了日本三菱公司生產(chǎn)的第五代L型智能功率模塊的特點、完善...

基于深度視覺的移動機器人自定位研究

本文構(gòu)建了一種基于Kinect深度視覺傳感器和超聲波的室內(nèi)定位系統(tǒng)，對三邊定位算法進行了改進與完善。移動機器人可以通過自身...

基于PM25RL1A120的通用變頻器設計

本文主要介紹了使用IPM模塊PM25RL1A120完成2.2Kw通用變頻器的設計, 重點闡述了變頻器的主回路、IGBT驅(qū)動和故障處理電路、開關...

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人定位控制

機器人在從事裝配、空間對接、醫(yī)療手術等與環(huán)境有接觸的作業(yè)時，需要機器人進行位置控制，以達到最佳的作業(yè)效果，本文介紹了...

全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器的效率與功耗計算

因IGBT的高開關頻率和大額定電流特性，已成為主流全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器的主功率器件。但IGBT的開關特性，其功率損耗是驅(qū)動器...

基于S7-300的伺服控制系統(tǒng)設計

本文通過對伺服控制系統(tǒng)的研究，以伺服電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在自動控制理...

汽車的智能感官之“心”：適于檢測及傳感應用的MCU

世強代理的R5F1177A，集成了豐富的模擬功能，包括運算放大器、模式轉(zhuǎn)換器、窗口比較器等。

學生宿舍安全用電智能管理終端設計

針對高校學生宿舍用電管理的復雜性以及安全用電的管理需求，設計了一種學生宿舍安全用電智能管理終端。測試結(jié)果表明，智能管...

基于單片機的機器人手臂控制

機械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，本文以教學型機器人為基礎研發(fā)單片機控制器在機器人機械手定...