模糊PID的全方位移動機器人運動控制設(shè)計

摘要：通過對足球機器人運動學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性和干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種...

自動焊接機器人控制系統(tǒng)研究

摘要：本文介紹了一種基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的焊接機器人系統(tǒng)。系統(tǒng)采用慣量小，成本低，靈活性大的新型十字滑塊系統(tǒng)作為機械傳...

光纖激光切割機與二氧化碳激光切割機對比

光纖激光切割機與二氧化碳激光切割機有何區(qū)別呢？

保齡球機器人展示什么才是完美比賽

EtherCAT：運動序列的最佳同步和精度

淺析六軸工業(yè)機器人的控制方式及特點

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的...

工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及控制系統(tǒng)

增大機器人連桿件的阻尼是改善機器人動態(tài)特性的有效方法。目前有許多方法用來增加結(jié)構(gòu)件材料的阻尼，其中最適合機器人采用的...

基于3-RPC并聯(lián)機構(gòu)的三維振動隔離系統(tǒng)動力學(xué)建模與控制研究

復(fù)雜的交通狀況和發(fā)動機的轉(zhuǎn)動帶給汽車的沖擊和多維振動將會嚴重影響車載設(shè)備的性能。車體運動帶來的振動是不可能被完全消除...

雙飛輪移動機器人非線性控制研究

兩輪移動機器人是一個強耦合、欠驅(qū)動、復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，其原理類似于行走的倒立擺系統(tǒng)，這種系統(tǒng)在控制理論和實際工程中極...

柔性臂振動抑制的 新型控制策略研究

柔性臂因其質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用在航天器、柔性機器人等領(lǐng)域，但是，其末端在運行過 程中易產(chǎn)生抖動，嚴重影...

基于模糊控制的機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計

本文以移動機械手作為研究對象，設(shè)計了一種準確抓取物體的運動控制系統(tǒng)，利用模糊控制算法控制移動機械手準確停在適當(dāng)抓取位置。