如何訓(xùn)練好自動駕駛端到端模型？

最近有位小伙伴在后臺留言提問：端到端算法是怎樣訓(xùn)練的？是模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)這三類嗎？其實端到端（end-to-...

自動駕駛中毫米波雷達(dá)到底有何作用？

自動駕駛汽車為了能夠更好地勘測到交通環(huán)境，需要多個感知硬件協(xié)同工作，由于各感知硬件的功能不同，在自動駕駛行業(yè)中被討論...

車載充電器的直流和交流充電口

車載充電器是指常規(guī)通過汽車電瓶(轎車12V, 卡車24V)供電的車載充電器，大量使用在各種便攜式、手持式設(shè)備的鋰電池充電領(lǐng)域。

連接器矩陣：構(gòu)建綜合性電動車充電基礎(chǔ)設(shè)施的核心支撐

隨著電動汽車滲透率的快速提升，充電基礎(chǔ)設(shè)施正朝著 “全域覆蓋、多場景適配、高功率兼容” 的綜合性方向發(fā)展。

汽車800V系統(tǒng)，工程師怎么看

在電動汽車發(fā)展的浪潮中，800V架構(gòu)正變得越來越引人注目。它被奉為解決充電焦慮的“靈丹妙藥”，是高端車型的技術(shù)象征；但同...

自動駕駛中的軌跡預(yù)測，到底是預(yù)測什么？

軌跡預(yù)測一直是自動駕駛中的重點，它可以讓自動駕駛汽車對未來的工作提前謀劃。所謂軌跡預(yù)測，簡單理解就是自動駕駛系統(tǒng)對道...

如何處理自動駕駛感知傳感器物理偏移問題？

車輛在道路上行駛，難免會因為車輛抖動、長期振動、路面顛簸、載荷變化、溫度變化，甚至維修、碰撞、重裝傳感器支架等原因，...

從熱失控到熱管理：固態(tài)電池在高溫環(huán)境下的可靠性驗證與優(yōu)化

固態(tài)電池憑借其本質(zhì)安全性與寬溫域特性成為關(guān)鍵突破口。然而，當(dāng)電池包在高溫環(huán)境下持續(xù)工作時，固態(tài)電解質(zhì)界面(SEI)膜分解、...

VLA能解決自動駕駛中的哪些問題？

很多從事自動駕駛的小伙伴應(yīng)該對VLA這個概念已經(jīng)非常熟悉了。VLA即“Visual-Language-Action”（視覺—語言—動作）模型，它...

汽車電子線束的行業(yè)困境與技術(shù)訴求

隨著汽車電氣化、智能化水平的提升，車載電子設(shè)備數(shù)量呈爆發(fā)式增長。普通家用轎車的線束數(shù)量已達(dá)數(shù)百至上千根，豪華車型更是...