產品型號：DM-P324-V1-J1
      產品名稱：三自由度機械手
      產品簡介： 三自由度圓柱坐標機械手是專門機電應用而設計的工業(yè)機器人，該機器人集成了執(zhí)行工具的電、氣線路使得在實際的應用場合中走線方便整潔，特別適合在現(xiàn)在物流搬運作業(yè)運動規(guī)劃等應用以及相關教學實驗研究。 機器人的一體化設計符合了工業(yè)產品防護等級的要求同時也為機器人拆裝維護提供了便利。機器人每個關節(jié)采用步進電機驅動，機器人的質量合理分配使得整個系統(tǒng)的慣量匹配完美，保證了輕小的機器人有著0.5 Kg 的負載能力。

      系統(tǒng)特點
      控制系統(tǒng)硬件平臺采用智能驅動控制一體運動控制器與步進驅動系統(tǒng)，結構簡單緊湊，性價比高
      開放傳動系統(tǒng)
      轉動坐標選用高精度一體化轉臺，控制精度高。
      機器人本體集成了執(zhí)行工具的電、氣線路，工具擴展方便快捷
      控制系統(tǒng)軟件平臺采用Labview平臺，軟件全面開放，提供源代碼，方便應用軟件的二次開發(fā)，用戶可根據(jù)需要進行機器人專用系統(tǒng)的開發(fā)
      機器人提供了控制器的VC，Labview接口函數(shù)，為機器人的控制研究體提供了全開放的開發(fā)環(huán)境
      工業(yè)傳動結構設計，可同時兼顧教學和實訓
      工具配備氣動手抓工具，也可以可擴展其他執(zhí)行工具
      機械手可以通過在線示教編程，并回放重復作業(yè)