RBE系列無刷電機(jī)為 DDR （Direct Drive Rotary）無框力矩電機(jī)應(yīng)用提供了一個(gè)廣泛而又富有柔性的解決方案。 ＊ 10種外徑尺寸從21.3mm 到 239mm ＊ 連續(xù)扭矩輸出范圍從0.01Nm 到 38Nm ＊ 峰值扭矩輸出范圍從0.03Nm 到 200Nm ＊ 輸出轉(zhuǎn)速可達(dá)35,000rpm ＊ 標(biāo)準(zhǔn)的和客戶訂制的繞組形式均可以匹配良好的速度/扭矩特性。 這些電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)既可以制成有框（RBEH） 形式也可以制成無框（RBE）形式。有框型可以與不銹鋼輸出軸還包括整合任何作為轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的霍爾傳感器，編碼器，或者是旋轉(zhuǎn)變壓器一起提供。 無框結(jié)構(gòu)將提供兩個(gè)單獨(dú)的組件（轉(zhuǎn)子和定子）并且不包括輸出軸，軸承，或者端蓋。無框電機(jī)可以通過支撐負(fù)載和電機(jī)本身的同一個(gè)軸承與負(fù)載進(jìn)行直接耦合。這種結(jié)構(gòu)消除了軸、軸承、端蓋和聯(lián)軸器，降低了電機(jī)體積、重量、復(fù)雜性而且也使得伺服剛性和快速響應(yīng)進(jìn)一步改善。無框電機(jī)能夠添加包括構(gòu)成整個(gè)電機(jī)所需的霍爾傳感器以及額外的位置反饋裝置，例如編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器等單獨(dú)的組件。 RBE電機(jī)也具有和其它Kollmorgen直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)（DDR）電機(jī)相同的優(yōu)點(diǎn)： ＊ 零維護(hù) ＊ 無傳動(dòng)皮帶/ 皮帶輪，無傳動(dòng)皮帶調(diào)節(jié)/ 更換 ＊ 無齒輪箱，無需潤(rùn)滑 ＊ 零回程間隙和柔度 ＊ 扁平、緊湊的驅(qū)動(dòng)解決方案 ＊ 噪聲極低 ＊ 可選配轉(zhuǎn)子位置反饋裝置 ＊ 可選配高精度軸承組件 ＊ 更高的伺服性能 ＊ 空心軸