概述 MPC03控制卡是基于PC機(jī)PCI總線的步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)的上位控制單元?？刂瓶ú捎脭?shù)字信號處理器（DSP）結(jié)合硬件電路構(gòu)成，形成一個獨(dú)立于PC的控制單元，從脈沖的產(chǎn)生、運(yùn)動插補(bǔ)到反饋信號的處理及響應(yīng)完全在控制卡上的子系統(tǒng)中進(jìn)行，PC機(jī)只負(fù)責(zé)將應(yīng)用程序發(fā)出的指令通過PCI總線傳送到卡上的緩沖區(qū)，并在需要的時候讀取卡上的狀態(tài)信息，因而使得控制卡工作時對PC機(jī)的CPU占用達(dá)到最低，并且不受Windows多任務(wù)環(huán)境的影響，可滿足許多可靠性和實時性要求比較高的場合的應(yīng)用。 在基于MPC03的控制系統(tǒng)中：PC機(jī)完成人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控信息的顯示等方面的工作（例如鍵盤和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、控制指令的發(fā)送、外部信號狀態(tài)的顯示等等）；MPC03卡完成運(yùn)動控制的所有細(xì)節(jié)（包括脈沖和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等等）。每塊MPC03卡可控制4軸步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)；每軸均可輸出脈沖和方向信號，以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；同時，可外接原點、減速、限位等開關(guān)信號，以實現(xiàn)回原點、保護(hù)等功能，這些開關(guān)信號由MPC03卡自動檢測并作出反應(yīng)。另外，MPC03卡還提供了多達(dá)16路輸出和16路輸入通用I/O接口。 MPC03卡具有梯形及S形升降速曲線，最高輸出頻率可達(dá)7.5MHz，帶有編碼器反饋端口，主要適用于數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)或閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。 MPC03配備了功能強(qiáng)大、內(nèi)容豐富的運(yùn)動控制函數(shù)庫，包括各種單軸及多軸的點位運(yùn)動、連續(xù)運(yùn)動及回原點運(yùn)動，直線、圓弧、螺旋線插補(bǔ)運(yùn)動，所有插補(bǔ)運(yùn)算完全在控制卡子系統(tǒng)中完成，在插補(bǔ)算法和運(yùn)動函數(shù)的執(zhí)行效率方面采用了更有效的方法，提高了插補(bǔ)精度、插補(bǔ)速度和實時性。 基于MPC03運(yùn)動函數(shù)庫可以很方便地進(jìn)行二次開發(fā)，用戶只要用Visual C＋＋或Visual Basic等支持Windows標(biāo)準(zhǔn)動態(tài)鏈接庫（DLL）調(diào)用的開發(fā)工具編制所需的用戶界面程序，并把它與MPC03的動態(tài)鏈接庫鏈接起來，就可以開發(fā)出自己的控制系統(tǒng)，例如：數(shù)控系統(tǒng)、檢測設(shè)備、自動生產(chǎn)線等。 MPC03控制卡與MPC01、MPC02控制卡的控制指令兼容，因此，基于MPC01、MPC02控制卡開發(fā)的應(yīng)用軟件可以非常方便地移植到MPC03上來。 MPC03控制卡采用先進(jìn)的軟硬件結(jié)構(gòu)，軟件和硬件上具有很大的柔性，可根據(jù)用戶的特殊要求通過軟件及硬件的編程進(jìn)行特殊功能定制，以滿足特殊應(yīng)用領(lǐng)域的要求。 結(jié)構(gòu) 主要參數(shù) DSP獨(dú)立運(yùn)行的子系統(tǒng) PCI總線 4軸步進(jìn)或數(shù)字式伺服控制； 脈沖輸出速度可達(dá)7.5Mpps； 梯形、S形加減速； 多軸高速線性插補(bǔ)； 圓弧、橢圓和螺旋插補(bǔ)； 可輸出脈沖/方向或雙脈沖信號； 每軸帶有原點、減速和限位開關(guān)等接口； 16個通用輸入開關(guān)信號，16個通用輸出開關(guān)信號； 可外接編碼器位置反饋； 對PC機(jī)的CPU占用最低 WINDOWS環(huán)境下驅(qū)動程序、動態(tài)鏈接庫；