為使機械接近理想的形狀，“高扭矩、高精度、小形化”的伺服驅(qū)動器是必不可少的。不使用減速機而能直接驅(qū)動的“直接驅(qū)動器Σ系列”從低速運行到高扭矩運行皆可使用，同時可進行無松動、無齒隙的高速、高精度定位。機械構(gòu)造簡單，無需維護，產(chǎn)品種類齊全，適用的范圍大幅擴大。 機械的理想性能，直接驅(qū)動器Σ系列強力支持。 動力十足，定位精確。 高速 高扭矩 電機從低速到高扭矩皆可運行。 瞬間最大扭矩6-600N·m 通過高速旋轉(zhuǎn)，可縮短工序周期。 最高轉(zhuǎn)速250-500min-1 高精度 可進行每旋轉(zhuǎn)一圈分割100萬度的高精度分度。 高分辨率編碼器（20位）1048576P/R 因無齒輪等引起的松動和齒隙，所以整合時間短，可高精度地進行高頻率的動作。 采用了d-q軸轉(zhuǎn)換電流控制系統(tǒng)，扭矩精度好。 機械簡單 維護方便 小形 采用了扁平薄電機，實現(xiàn)了機械可動部分的小形化。 為中空構(gòu)造，電纜及配管等可穿過電機內(nèi)部。 使用方便 驅(qū)動時平穩(wěn)無噪音。 采用串行編碼器，節(jié)省配線。 不使用齒輪等，無磨損，無需潤滑，實現(xiàn)了零維護。 可通過用戶參數(shù)的切換分別進行速度、扭矩、位置控制。