產(chǎn)品輕量化，靈活化是開(kāi)發(fā)外骨骼機(jī)器人的另一個(gè)重大挑 戰(zhàn)，在機(jī)器人內(nèi)部緊湊的空間內(nèi)安裝電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和傳感 器絕非易事。
近年來(lái)，隨著用戶市場(chǎng)對(duì)設(shè)備精度、速度等要求越來(lái)越高，各類直線電機(jī)的應(yīng)用得到了推廣，形成了許多有實(shí)用價(jià)值的商品。直線電機(jī)開(kāi)始在旋轉(zhuǎn)電機(jī)無(wú)法滿足的領(lǐng)域展現(xiàn)自己的價(jià)值，例如在半導(dǎo)體行業(yè)、數(shù)控機(jī)床行業(yè)、激光加工行業(yè)、物流運(yùn)輸行業(yè)等。
在機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的應(yīng)用中，常常會(huì)碰到電機(jī)功率密度難以提升、如何控制溫升、更高的電磁設(shè)計(jì)要求，以及盡可能地降低成本 等一系列難題。本文主要介紹了步科新推出的第三代無(wú)框力矩電機(jī) FMC 系列產(chǎn)品，其針對(duì)上述應(yīng)用“痛點(diǎn)”，在設(shè)計(jì)和制造工 藝上做了進(jìn)一步的優(yōu)化，滿足了目前機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用需求。
恒速控制對(duì)于許多先進(jìn)的工業(yè)過(guò)程來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，但傳統(tǒng)的電機(jī)設(shè)計(jì)會(huì)產(chǎn)生齒槽力，導(dǎo)致電機(jī)速度出現(xiàn)紋波。KOVERY 公司 是一家超精密電機(jī)制造商，持續(xù)致力于原創(chuàng)技術(shù)研發(fā)。他們的戰(zhàn)略目標(biāo)是：通過(guò)超精密電機(jī)系統(tǒng)的商業(yè)化和規(guī)?；a(chǎn)，助 力韓國(guó)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的繁榮發(fā)展，以原創(chuàng)產(chǎn)品打入國(guó)際市場(chǎng)。KOVERY Inc 設(shè)計(jì)的一系列先進(jìn)的直線電機(jī)集成了雷尼紹光柵，可 完美解決這一難題。
1964 年，igus GmbH 創(chuàng)始人 Günter Blase 率先提出了使用耐磨塑料代替?zhèn)鹘y(tǒng)金屬運(yùn)動(dòng)部件的概念，并隨后在各種有運(yùn)動(dòng)需求 的產(chǎn)品上做耐磨耐用性研究，開(kāi)發(fā)高性能產(chǎn)品，主要包括：自潤(rùn)滑塑料軸承、直線導(dǎo)向、塑料拖鏈、高柔性電纜產(chǎn)品，它們今天 擁有一個(gè)共同的名字：運(yùn)動(dòng)塑料(Motion Plastics) 。本文重點(diǎn)介紹了 igus 易格斯針對(duì)五軸直驅(qū)數(shù)控機(jī)床特殊應(yīng)用所開(kāi)發(fā)的聯(lián)動(dòng)供能電纜拖鏈系統(tǒng)。
在進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計(jì)和構(gòu)建時(shí)，設(shè)計(jì)師都希望能設(shè)計(jì)出擁有最優(yōu)性能的機(jī)器，但由于受限于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)性能的局限性，不論是在理論方面，還是實(shí)際情況，最終總免不了需要做一些權(quán)衡與取舍，以致設(shè)計(jì)出的機(jī)器人不能一步到位地達(dá)到理想性能。這里就讓我們一起來(lái)看看最常面臨的權(quán)衡與取舍有哪些。
隨著工業(yè) 4.0 浪潮在全球持續(xù)推進(jìn)，為了加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)切割工藝的精確性和高效率，擁有高精度、高速度、柔性加工的龍門(mén)結(jié)構(gòu)激光切割機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。
在整個(gè)機(jī)加工過(guò)程中，除了數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)性能外，通過(guò)位移傳感器引入的位置測(cè)量反饋同樣不可或缺。本文介紹了通用技術(shù)國(guó)測(cè)時(shí)柵開(kāi)發(fā)的直線時(shí)柵和圓時(shí)柵位移傳感器的技術(shù)優(yōu)勢(shì)以及實(shí)際應(yīng)用案例。
在近期舉辦的中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇上，高創(chuàng)傳動(dòng)科技開(kāi)發(fā)（深圳）有限公司技術(shù)經(jīng)理宋寧一發(fā)表題為《直線伺服驅(qū)動(dòng)器前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢(shì)》的演講，深入介紹直驅(qū)技術(shù)特點(diǎn)及控制難點(diǎn)，分享了高創(chuàng)直驅(qū)產(chǎn)品的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
隨著直線電機(jī)的誕生，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的空間被不斷擠壓，越來(lái)越多的場(chǎng)所被直線電機(jī)所占據(jù)。那么，是什么樣的“魅力”，能夠讓直線電機(jī)一躍成為行業(yè)的“新寵”，甚至風(fēng)頭蓋過(guò)已經(jīng)在市場(chǎng)上叱咤多年的絲桿模組呢?
隨著全球進(jìn)入智能制造的新時(shí)代，制造業(yè)對(duì)精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的需求也上升到前所未有的新水平。位于中國(guó)臺(tái)灣的直得科技股份有限公司(CPC)是一家精密運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的跨國(guó)制造商，生產(chǎn)如直線導(dǎo)軌和直驅(qū)(DD)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等裝備。
本文主要介紹了杭州市第二水源千島湖配水工程2×630kN雙向門(mén)機(jī)電氣系統(tǒng)的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)，著重介紹了電氣傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，給出了起升變頻系統(tǒng)調(diào)試的步驟及參數(shù)，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試后，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，起制動(dòng)平穩(wěn)，受到業(yè)內(nèi)好評(píng)。
磁軸型直線電機(jī)特有的高精度、高速度、非接觸無(wú)摩擦、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載沒(méi)有阻尼的特點(diǎn)，滿足了自動(dòng)擰螺絲機(jī)所需求的高精度，高速度，免維護(hù)，生產(chǎn)一致性及方便的手動(dòng)示教編程的核心訴求。
一個(gè)完整的直驅(qū)部件，包括執(zhí)行部分（線圈、磁鋼、壓電瓷片等）、位置反饋部分和驅(qū)動(dòng)部分（驅(qū)動(dòng)器），首先需要了解伺服驅(qū)動(dòng)器如何使用位置反饋數(shù)據(jù)。
5G商用牌照的發(fā)放，為新一輪電子設(shè)備升級(jí)注入了新動(dòng)力，由此激發(fā)了上游裝備制造產(chǎn)業(yè)的新需求，催生了智能裝備產(chǎn)業(yè)的革新。5G時(shí)代帶來(lái)的黎明前的曙光，有望為“2019寒冬之年”帶來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。
SAICut 激光切割系統(tǒng)是深圳市千里智能控制科技有限公司研發(fā)設(shè)計(jì)，現(xiàn)在已大量用于藍(lán)寶石玻璃切割、全面屏切割、SMT激光鋼網(wǎng)切割/微孔、陶瓷切割/打孔、手機(jī)膜切割精密加工等激光切割機(jī)上，對(duì)于精度、軌跡可達(dá)微米級(jí)，必須得用全閉環(huán)控制。
2019年7月26日，由中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)、中國(guó)直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、深圳市正隆偉業(yè)科技有限公司共同主辦的“5G時(shí)代下，智能裝備產(chǎn)業(yè)的挑戰(zhàn)與機(jī)遇”主題年中論壇活動(dòng)在深圳格蘭云天國(guó)際酒店盛大召開(kāi)，來(lái)自產(chǎn)業(yè)各界的精英人士匯聚一堂，共話產(chǎn)業(yè)發(fā)展脈搏。
在LED封裝工藝中，固晶焊線是非常重要的環(huán)節(jié)，目前，LED封裝設(shè)備基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，特別是固晶這道工序，國(guó)產(chǎn)固晶機(jī)的速度和精度已經(jīng)達(dá)到甚至超過(guò)進(jìn)口同種固晶機(jī)的水平，因此國(guó)產(chǎn)設(shè)備替代進(jìn)口設(shè)備已經(jīng)成為封裝廠的理想選擇。
隨著節(jié)能減排的有關(guān)政策標(biāo)準(zhǔn)相繼出臺(tái)，傳統(tǒng)動(dòng)力汽車逐漸向新能源汽車過(guò)渡。后者在機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)上明顯比前者相對(duì)簡(jiǎn)單。通過(guò)將電機(jī)與電池進(jìn)行系統(tǒng)整合來(lái)替換傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)了。
直驅(qū)系統(tǒng)是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)（直線電機(jī)或力矩電機(jī)）直接連接到負(fù)載上，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。本文整理了目前在直驅(qū)系統(tǒng)應(yīng)用中常見(jiàn)的幾個(gè)問(wèn)題，希望能給使用端提供有益的幫助。
近年來(lái)，隨著機(jī)械設(shè)備、工具機(jī)等向更高速、更精密、更可靠的方向發(fā)展，采用直接驅(qū)動(dòng)(Direct-driven)電機(jī)的成功案例有越來(lái)越多的應(yīng)用趨勢(shì)。
DDR直驅(qū)電機(jī)工作平臺(tái)，利用直線電機(jī)或力矩直接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)，將動(dòng)子部分的能量直接作用于工作平臺(tái)上，中間無(wú)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，因此避免了傳統(tǒng)上獲得直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)方式，如絲杠螺母機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、皮帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)等
ISO9283:1998回答了如何進(jìn)行機(jī)器人性能試驗(yàn)的問(wèn)題。人們?cè)诹私獾綑C(jī)器人的性能后，希望能夠?qū)ζ溥M(jìn)行修正補(bǔ)償。目前機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)外廠商都有著幾十年的技術(shù)積累，在機(jī)器人的絕對(duì)精度補(bǔ)償方面各自有一套標(biāo)定流程。
