前言：六關(guān)節(jié)型機(jī)器人，又稱之為“六自由度型機(jī)器人”。是我們大型工業(yè)生產(chǎn)中，使用相當(dāng)廣泛的一種機(jī)器人。其基本結(jié)構(gòu)為由六個轉(zhuǎn)軸，組成的空間六桿開鏈結(jié)構(gòu)機(jī)器人。由七個部件和六個關(guān)節(jié)連結(jié)而成的，擁有六個自由度，每個自由度均為旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，具有與外界交互性能良好的開式結(jié)構(gòu)。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。

六關(guān)節(jié)機(jī)器人由身部件、手臂部件、手腕及手部部件所組成的。絕大多數(shù)的六關(guān)節(jié)型機(jī)器人都是以機(jī)座回轉(zhuǎn)式的機(jī)身部件為基礎(chǔ)，他的作用是直接連接、支承和傳動機(jī)器人的主要運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

而六關(guān)節(jié)類的機(jī)器人通常是用在汽車或者其他較大型設(shè)備的生產(chǎn)流水線里，需要一套運(yùn)動范圍相對較大且可以有效率的進(jìn)行生產(chǎn)的機(jī)器人設(shè)備，這也是六關(guān)節(jié)機(jī)器人通常使用回轉(zhuǎn)式機(jī)座型機(jī)身的原因。

所以，六關(guān)節(jié)機(jī)器人最突出的地方就是與別的平面機(jī)器人不同，六關(guān)節(jié)機(jī)器人可以多角度工作，特別像是汽車裝配這樣的多角度裝配場合，不同地方的螺絲需要不同的角度去進(jìn)行擰緊，所以像之前那樣的水平裝配是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。

而六關(guān)節(jié)機(jī)器人搭配上智能螺絲刀，就能實現(xiàn)多方位的精確打螺絲工序，不用再用人工舉著螺絲刀進(jìn)行裝訂，只要設(shè)定好扭力大小，六關(guān)節(jié)智能擰緊裝置就能自動對每一個角度的螺絲進(jìn)行精確標(biāo)準(zhǔn)的擰緊，并且自帶反饋功能讓檢查員能夠隨時查看擰緊狀態(tài)，遇到緊急情況也會報警并立刻停止工作，為許多需要多方位擰緊的場合提供了優(yōu)秀的擰緊方案。