PLC的輸入輸出信號可以是開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量，其中最普遍應(yīng)用的是開關(guān)量。PLC開關(guān)量輸入設(shè)備有兩種形式：一種是無源開關(guān)，如各種按鈕、繼電器觸點、控制開關(guān)等；一種是有源開關(guān)，如各種接近開關(guān)、傳感器、編碼器、光電開關(guān)等。PLC開關(guān)量輸出通常用三種形式：繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出；由于PLC每個輸出點的負載能力較小，因此一般能直接驅(qū)動很小功率的執(zhí)行機構(gòu)，或驅(qū)動控制執(zhí)行機構(gòu)的接觸器線圈或指示燈。PLC常用開關(guān)量輸入輸出元器件的符號如表1所示。