人形機器人電機驅(qū)動系統(tǒng)

人形機器人的運動能力本質(zhì)上取決于電機驅(qū)動系統(tǒng)的性能上限。

人形機器人髖關(guān)節(jié)的“雙環(huán)控制”優(yōu)化，摩擦補償?shù)那梆?反饋協(xié)...

人形機器人髖關(guān)節(jié)作為連接軀干與下肢的核心部件，其運動精度直接影響機器人行走穩(wěn)定性、動態(tài)響應速度及能量效率。

人形機器人能聽懂人話嗎？人形機器人的表達如何？

要求研制的自然語言處理系統(tǒng)能處理大規(guī)模的真實文本，而不是如以前的研究性系統(tǒng)那樣，只能處理很少的詞條和典型句子。只有這...

人形機器人，最重要的還是腦子

近年來，人形機器人的關(guān)注度明顯增加了：主要是因為這個領(lǐng)域漸有爆發(fā)之勢。黃仁勛在去年的不止一個場合都說過機器人即將迎來...

天創(chuàng)天魁系列防爆人形機器人的熱點問答

近期，天創(chuàng)機器人發(fā)布全球首款防爆人形機器人——天魁1號。我們基于對應用場景方向和技術(shù)進行謹慎深入的思考后，希望與大家分...

機器人必須是「人形」嗎？

2025年，被稱為“具身智能元年”，甚至就連政府工作報告中都出現(xiàn)了 “具身智能”和“智能機器人”。

人形機器人伺服電機應用概覽

伺服電機在控制精度、過載能力、速度響應等性能方面表現(xiàn)優(yōu)異，廣泛應用于工業(yè)自動化、機器人等領(lǐng)域，而步進電機則具備性價比...

一文熟悉人形機器人運動控制之魂：滾珠絲杠&行星滾柱絲杠

直線傳動是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動、或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動的一種機械傳動方式。直線傳動有多種方式，如皮帶傳動、鏈...

為何要做人形機器人？

人形機器人——這個賽博朋克式的人類終極幻想，正從實驗室中走出，并且逐步走向市場。能自主思考、決策、行動的具身智能機器...

人形機器人三大類減速器詳解

減速器是連接電機和負載的中間裝置，用于降低電機的輸出轉(zhuǎn)速，提高輸出扭矩，精準調(diào)節(jié)機器轉(zhuǎn)動角度。通常而言，電機的轉(zhuǎn)速可...