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專注人形機器人開發(fā)，實現(xiàn)驅(qū)動突破

文：清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司2026年第1期

作為國產(chǎn)機器人伺服驅(qū)動的領(lǐng)軍企業(yè)，清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司自成立以來始終專注于為機器人和智能制造領(lǐng)域提供高端伺服產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)解決方案。近年來，公司積極響應(yīng)國家“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，將戰(zhàn)略重心向人形機器人領(lǐng)域傾斜，通過自主研發(fā)與產(chǎn)學研合作，在伺服驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域取得突破性進展。

1 技術(shù)突破：從工業(yè)自動化到人形機器人

清能德創(chuàng)依托在工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)領(lǐng)域的深厚積累，成功將高精度運動控制技術(shù)應(yīng)用于人形機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動模塊，迅速推出CDM-ANT高性能低壓伺服驅(qū)動器和RJM高性能一體化機器人關(guān)節(jié)模組。

CDM-ANT高性能低壓伺服驅(qū)動器集高功率與小型化于一身，機身重量僅40~60g，最大輸出電流達70Arms。此外，在標準型的基礎(chǔ)上，CDM-ANT系列還提供集成型產(chǎn)品，能直接安裝在PCB板上，進一步縮減安裝空間。

RJM高性能一體化機器人關(guān)節(jié)，內(nèi)置雙絕對值編碼器，高精度全閉環(huán)控制，采用中空無框力矩電機，動力更強勁，支持人形機器人各關(guān)節(jié)運動的控制要求。

2 產(chǎn)研協(xié)同：加速技術(shù)落地與產(chǎn)業(yè)升級

在近期國家工業(yè)和信息化部（工信部）公示的人形機器人標準化技術(shù)委員會委員名單中，清能德創(chuàng)副董事長王健成功入選，這一榮譽不僅體現(xiàn)了王健先生個人在機器人領(lǐng)域的卓越貢獻，也彰顯了清能德創(chuàng)在人形機器人技術(shù)研發(fā)與標準化工作中的領(lǐng)先地位。近年來，清能德創(chuàng)積極參與組建“北京人形機器人創(chuàng)新中心”（國家地方共建機器人創(chuàng)新中心），聚焦具身智能機器人核心技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)、應(yīng)用生態(tài)建設(shè)等內(nèi)容。此外，公司還參與了多項人形機器人標準制定工作，其中包括《人形機器人電驅(qū)動一體化關(guān)節(jié)接口規(guī)范》、《機器人一體化關(guān)節(jié)性能及試驗方法》、《人形機器人電驅(qū)動一體化關(guān)節(jié)接口要求》等，為產(chǎn)業(yè)規(guī)范化發(fā)展提供了堅實支撐。

隨著當前全球人形機器人市場的高速發(fā)展，清能德創(chuàng)將持續(xù)通過技術(shù)迭代與生態(tài)構(gòu)建，搶占產(chǎn)業(yè)制高點，目前公司已與多家頭部企業(yè)達成戰(zhàn)略合作，共同推進人形機器人在工業(yè)制造、醫(yī)療康復等更多場景的應(yīng)用落地。未來，清能德創(chuàng)將繼續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動，為人形機器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；l(fā)展注入新動能。

特別報道——具身智能人形機器人核心部件

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