全球工業(yè)正進(jìn)入一個(gè)嶄新的AI時(shí)代，在中國(guó)，伴隨整體產(chǎn)業(yè)升級(jí)速度的加快，對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)也提出了數(shù)字化、智能化、綠色化的響應(yīng)需求。在今年中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)召開期間的媒體見(jiàn)面會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，施耐德電氣集團(tuán)董事、高級(jí)副總裁、工業(yè)自動(dòng)化業(yè)務(wù)中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人丁曉紅、施耐德電氣工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)及戰(zhàn)略中心負(fù)責(zé)人喬锃、施耐德電氣工業(yè)自動(dòng)化中國(guó)區(qū)產(chǎn)品市場(chǎng)總監(jiān)程曉莉，分別介紹了施耐德電氣本土化研發(fā)生產(chǎn)的最新成果，以及在AI人工智能技術(shù)迅猛發(fā)展的當(dāng)下，施耐德電氣在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的戰(zhàn)略重點(diǎn)。
最近幾年，運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)“內(nèi)卷”加劇，有目共睹。面對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境，高創(chuàng)無(wú)論是在直驅(qū)市場(chǎng)，還是在旋轉(zhuǎn)伺服市場(chǎng)，都致力于從技術(shù)、應(yīng)用及服務(wù)三個(gè)方面，以創(chuàng)新技術(shù)為客戶打造具有差異化、高價(jià)值特點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制方案。
在工業(yè)4.0與能源革命的浪潮中，連接器作為設(shè)備與系統(tǒng)的“生命線”，其重要性日益凸顯?？偛课挥谥袊?guó)電子元器件產(chǎn)業(yè)重鎮(zhèn)慈溪的萬(wàn)捷電子，多年來(lái)以其穩(wěn)健的經(jīng)營(yíng)和專業(yè)的產(chǎn)品，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中贏得了廣泛聲譽(yù)。近日，我們與萬(wàn)捷電子總經(jīng)理陳建萬(wàn)進(jìn)行了一場(chǎng)深度對(duì)話，探尋其持續(xù)增長(zhǎng)的內(nèi)核動(dòng)力與未來(lái)藍(lán)圖。
在物流與包裝行業(yè)迅猛發(fā)展的當(dāng)下，瓦楞紙箱憑借成本低、防護(hù)佳等優(yōu)勢(shì)，穩(wěn)居主流包裝材料之列，其生產(chǎn)效 率與品質(zhì)，直接關(guān)乎企業(yè)能否在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。瓦楞紙產(chǎn)線猶如一條精密運(yùn)作的“流水線”，在這 條高效運(yùn)轉(zhuǎn)的產(chǎn)線上，英威騰系統(tǒng)方案如何實(shí)現(xiàn)瓦楞紙的華麗變身，滿足企業(yè)對(duì)于橫切機(jī)的全方位需求，本文 將為大家揭開其背后的智能奧秘。
作為胸懷磁浮終身事業(yè)目標(biāo)的創(chuàng)業(yè)者和磁浮技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用的探索者，湖南凌翔磁浮科技有限責(zé)任公司董事長(zhǎng)肖力對(duì)于國(guó)內(nèi)磁 浮應(yīng)用市場(chǎng)的發(fā)展有著一番深入的洞見(jiàn)。站在更為宏觀的層面，他認(rèn)為，當(dāng)前磁浮技術(shù)應(yīng)用市場(chǎng)正朝兩個(gè)方向發(fā)生“裂變”：一 個(gè)是由to G端到to B端、另一個(gè)是由to B端向to C端邁進(jìn)。這家成立于2016年的企業(yè)，早已是國(guó)內(nèi)磁浮交通領(lǐng)域懸浮控制系統(tǒng)等 關(guān)鍵隨車裝備市場(chǎng)上的佼佼者，“跨界”進(jìn)入工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的近兩年時(shí)間里，通過(guò)在不同行業(yè)項(xiàng)目中的實(shí)踐積累，他們對(duì)于磁 浮技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化輸送產(chǎn)線方面的運(yùn)用也有了更加深入的理解和認(rèn)識(shí)。
4月21日，富士康科技集團(tuán)與傳動(dòng)網(wǎng)、深圳市工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、直驅(qū)技術(shù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟一道，強(qiáng)強(qiáng) 聯(lián)手，以“磁力新驅(qū) 懸浮輸送”為主題，舉辦了一場(chǎng)別開生面的磁懸浮輸送技術(shù)與產(chǎn)品方案交流對(duì)接會(huì)。此次活動(dòng)匯聚了目前 業(yè)內(nèi)一批優(yōu)秀的磁懸浮輸送系統(tǒng)開發(fā)廠商，采用富士康科技集團(tuán)龍華廠區(qū)線下交流+線上富士康集團(tuán)各廠區(qū)視訊連線交流的方 式，共同探討工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的柔性智能制造新趨勢(shì)。
機(jī)床是先進(jìn)制造和裝備現(xiàn)代化的“基石”，隨著當(dāng)前整體機(jī)床行業(yè)朝著中高端進(jìn)化的加速，高端機(jī)床用戶需 求突顯，并且對(duì)于光柵尺的精度要求向更大量程、更高精度等方向發(fā)展，尤其是在航空航天、半導(dǎo)體等領(lǐng)域，亞 微米級(jí)（如±1μm）以及納米級(jí)精度已成為市場(chǎng)“剛需”。
7月17日，由傳動(dòng)網(wǎng)、運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、深圳市工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、勵(lì)展博覽集團(tuán)聯(lián)合主辦的“全鏈融合·向新提效 ——2025年電子裝備產(chǎn)業(yè)柔性智造創(chuàng)新技術(shù)發(fā)展論壇”在深圳凱悅酒店成功舉行，活動(dòng)聚焦當(dāng)前電子裝備行業(yè)前沿技術(shù)，匯聚AI人工 智能、磁懸浮輸送系統(tǒng)、直驅(qū)方案、機(jī)器人/機(jī)械臂、 機(jī)器視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制、智能傳感器等新質(zhì)生產(chǎn)力代表技術(shù)，圍繞“柔性化、智 能化”先進(jìn)制造技術(shù)路徑與實(shí)踐落地展開了深度的探討。
丹麥LINAK?(力納克?)是一家始創(chuàng)于1907年，專注電動(dòng)升降傳動(dòng)系統(tǒng)的國(guó)際企業(yè)，主要業(yè)務(wù)分為醫(yī)護(hù)、辦公、工業(yè)、家居四大系列，是全球領(lǐng)先的電動(dòng)推桿制造商，目前擁有全球超42個(gè)分公司，歐亞美5大工廠。公司發(fā)展至今115年來(lái)，通過(guò)扎實(shí)的技術(shù)積累和不斷創(chuàng)新，多次首創(chuàng)世界級(jí)的家具升降技術(shù)，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。2004年，LINAK?在中國(guó)深圳成立分公司，開啟中國(guó)本地化生產(chǎn)歷程，目前在北京、上海、臺(tái)灣均設(shè)有辦事處。作為一家國(guó)際企業(yè)，LINAK?充分調(diào)用全球各地資源，為中國(guó)本地客戶帶來(lái)了成熟可靠的專業(yè)技術(shù)和優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、服務(wù)。
在《一千零一夜》里，阿拉丁和他神奇的魔毯令人神往，當(dāng)這一充滿浪漫主義的理想光芒照進(jìn)工業(yè)現(xiàn)實(shí)之際，平面磁懸浮輸 送“魔毯”為智能制造增添了更多的想象力。憑借著優(yōu)異的電磁驅(qū)動(dòng)、控制算法、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，佛山市增廣智能科技有限公司 推出了RM平面磁懸浮魔毯這一創(chuàng)新靈活、智能強(qiáng)大的精密位移、柔性傳輸系統(tǒng)，助力開啟工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的新紀(jì)元。
金秋九月，一年一度的中國(guó)工業(yè)界盛會(huì)在上海如期舉行，在今年的中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，西門子展臺(tái)人頭攢動(dòng)、熱鬧非 凡：“鉆耀之心”、工業(yè)AI人工智能專區(qū)，以及西門子與中科摩通合作開發(fā)的新能源汽車EMB智能裝配設(shè)備等吸引了眾多現(xiàn)場(chǎng)參 觀者的目光。在同期舉行的媒體見(jiàn)面會(huì)上，結(jié)合今年工博會(huì)西門子展臺(tái)的重點(diǎn)，西門子（中國(guó)）有限公司執(zhí)行副總裁、西門子大 中華區(qū)數(shù)字化工業(yè)集團(tuán)總經(jīng)理王海濱等高層領(lǐng)導(dǎo)詳細(xì)介紹了西門子應(yīng)對(duì)現(xiàn)階段中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)發(fā)展的具體策略和措施。
伴隨當(dāng)前中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的加速，傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)配合絲杠的結(jié)構(gòu)已難以滿足高品質(zhì)的生產(chǎn)需求——機(jī)械 傳動(dòng)帶來(lái)的背隙誤差、速度限制成為了提升產(chǎn)品良率的“瓶頸”。
9月24日，正是金秋時(shí)節(jié)，藉第25屆中國(guó)工博會(huì)召開之際，近兩百余位運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位、會(huì)員單位代表齊聚上 海，共同探討工控自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，同頻共振，凝聚共識(shí)；攜手并進(jìn)，擁抱世界！
4月底，國(guó)內(nèi)多家工控自動(dòng)化上市企業(yè)密集發(fā)布了2025第一季度財(cái)報(bào)，財(cái)務(wù)報(bào)告是外界了解一個(gè)企業(yè)真實(shí)生存狀態(tài)的指針。 為此，本文選取了其中的二十多家相關(guān)企業(yè)，從他們首季的總營(yíng)收、歸母凈利潤(rùn)等關(guān)鍵業(yè)績(jī)指標(biāo)數(shù)據(jù)可以看出，2025年，在國(guó) 家各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)刺激政策的引導(dǎo)下，下游設(shè)備市場(chǎng)如3C電子、半導(dǎo)體、數(shù)據(jù)中心、汽車、鋰電等保持較高的景氣回升指數(shù)，工控自動(dòng)化市場(chǎng)進(jìn)入到一個(gè)分水嶺階段，企業(yè)在經(jīng)歷了過(guò)去一年極為嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)之后，紛紛根據(jù)自身優(yōu)勢(shì)采取了多種“自救”行為，使 得一季度整體工控自動(dòng)化行業(yè)呈現(xiàn)出企穩(wěn)回暖的勢(shì)頭。
在科技浪潮洶涌澎湃的當(dāng)今時(shí)代，工業(yè)控制領(lǐng)域正以其獨(dú)特的魅力和堅(jiān)實(shí)的力量，引領(lǐng)著產(chǎn)業(yè)的變革與發(fā)展。競(jìng)爭(zhēng)格局正發(fā) 生著改變，AI人工智能迅猛襲來(lái)、“出?！辈⒎且资隆办F彌漫，溝壑縱橫，但工控人正展現(xiàn)出強(qiáng)大的韌勁，因?yàn)橄嘈拧酱?暖，花總會(huì)開！
3月18日，由三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司主辦的“菱動(dòng)領(lǐng)跑 聚勢(shì)向新”新質(zhì)可持續(xù)發(fā)展高峰論壇在上海西郊賓館舉行， 來(lái)自政府機(jī)構(gòu)、行業(yè)協(xié)會(huì)、科研院所、制造企業(yè)等近300名嘉賓出席活動(dòng)，共同見(jiàn)證了這一重要時(shí)刻，并聚焦“新質(zhì)生產(chǎn)力”這一話 題展開了深度探討。
自1978年改革開放、以及2001年加入世界貿(mào)易組織WTO以來(lái)，中國(guó)經(jīng)濟(jì)開始騰飛，中美兩國(guó)也處于建設(shè)性戰(zhàn)略友 好合作伙伴關(guān)系
磁懸浮輸送技術(shù)作為一項(xiàng)新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表，目前在落地過(guò)程中仍然存在一些挑戰(zhàn)
在無(wú)錫敏行智控系統(tǒng)有限公司成立之初，就明確了“無(wú)技術(shù)、不產(chǎn)品；先技術(shù)、后產(chǎn)品”的企業(yè)發(fā)展思路，在磁懸浮輸送系統(tǒng)這一熱點(diǎn)市場(chǎng)上，敏行智控堅(jiān)持從各個(gè)核心技術(shù)環(huán)節(jié)出發(fā)，以提高產(chǎn)線效率為目標(biāo)，深度聚焦各種應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)際需求，專注 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)控算法的研究，用開放、合作的心態(tài)與產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴攜手，全力推動(dòng)磁懸浮輸送技術(shù)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化普及應(yīng)用。
接近年底，從國(guó)內(nèi)多家工控自動(dòng)化上市企業(yè)發(fā)布的三季度財(cái)報(bào)來(lái)看，工控自動(dòng)化市場(chǎng)的增長(zhǎng)邏輯正在被重塑。面對(duì)當(dāng)前激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境，一方面，外資品牌紛紛全力以高性價(jià)比疊加高品質(zhì)來(lái)鞏固市場(chǎng)份額；另一方面，本土企業(yè)的進(jìn)步已有目共睹，再加上其快速、靈活的先天優(yōu)勢(shì)，因而成為了市場(chǎng)上一股不容小覷的力量。而在市場(chǎng)端，加緊布局機(jī)器人（尤其是人形機(jī)器人）市場(chǎng)已是行業(yè)共識(shí)，盡管人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用模式尚在探索之中，但這一未來(lái)新的市場(chǎng)增長(zhǎng)點(diǎn)被寄予厚望。實(shí)際上，無(wú)論是專注于人形機(jī)器人這類新亮點(diǎn)，還是聚焦半導(dǎo)體設(shè)備等高端領(lǐng)域，亦或是憑借更精細(xì)化的市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)措施，以期實(shí)現(xiàn)在市場(chǎng)中的高速成長(zhǎng)——看似分化的增長(zhǎng)路徑，實(shí)則透露出一個(gè)清晰信號(hào)：工控企業(yè)對(duì)于“有效增長(zhǎng)”的理性追求越發(fā)明確，盈利能力與專業(yè)壁壘正成為穿越周期的核心籌碼。
2024年12月12日，由傳動(dòng)網(wǎng)主辦的“2024運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇暨頒獎(jiǎng)盛典”活動(dòng)在深圳隆重舉行，本次產(chǎn)業(yè)發(fā)展 論壇以“動(dòng)能轉(zhuǎn)換，競(jìng)合拓局”為主題，為現(xiàn)場(chǎng)近800名與會(huì)者帶來(lái)了主論壇及4場(chǎng)分論壇的多場(chǎng)高質(zhì)量演講和圓桌對(duì)話環(huán)節(jié)， 現(xiàn)場(chǎng)氣氛熱烈，參會(huì)者收獲滿滿。
北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司20余年專注于電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及控制系統(tǒng)的研發(fā)，公 司自主研制的步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、無(wú)刷直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器三 大系列核心產(chǎn)品(100余種驅(qū)動(dòng)器，近500種電機(jī))已經(jīng)占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的相當(dāng)份額。 公司被認(rèn)定為首批國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、2021年被認(rèn)定為北京市專精特新中小企業(yè)， 2022年先后被認(rèn)定為：北京市專精特新小巨人企業(yè)、國(guó)家專精特新小巨人企業(yè)。
在當(dāng)今飛速發(fā)展的醫(yī)療行業(yè)中，磁懸浮輸送線作為一項(xiàng)極具創(chuàng)新性和突破性的前沿技術(shù)，正以其獨(dú)特的技術(shù)魅力和卓 越的性能優(yōu)勢(shì)，逐漸在醫(yī)療領(lǐng)域的各個(gè)層面展現(xiàn)出其不可忽視的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)和極為廣泛的應(yīng)用前景。
CINNO Research 發(fā)布報(bào)告，2024年中國(guó)新能源項(xiàng)目投資總額達(dá)3.7萬(wàn)億元人民幣， 盡管同比呈現(xiàn)53.8%的降幅，但產(chǎn)業(yè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)調(diào)整與質(zhì)量提升特征顯著。
深圳市觸想智能股份有限公司成立于2013年，專業(yè)為全球客戶提供工業(yè)級(jí)計(jì)算 機(jī)產(chǎn)品與工控物聯(lián)領(lǐng)域綜合解決方案，業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)已全面覆蓋研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服 務(wù)，形成了以工業(yè)平板電腦、工業(yè)一體機(jī)、觸控工業(yè)顯示器、工業(yè)安卓一體機(jī)、工控 機(jī)、計(jì)算機(jī)板卡等為主的工業(yè)智能產(chǎn)品體系，產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于智能制造、智慧城 市、智慧醫(yī)療、人工智能等新興科技領(lǐng)域。 觸想智能始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新與前沿探索，不斷加大在工控產(chǎn)品研究與創(chuàng)新領(lǐng)域 的投資，現(xiàn)已獲得發(fā)明專利、實(shí)用專利、軟著、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證等科技成果逾130項(xiàng)， 先后被評(píng)為高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)、深圳市自主創(chuàng)新百?gòu)?qiáng)企 業(yè)、深圳知名品牌、灣區(qū)知名品牌。秉持“構(gòu)建全球領(lǐng)先的智能制造生態(tài)系統(tǒng)”這一 偉大愿景，觸想智能堅(jiān)持用智造為產(chǎn)品賦能、用產(chǎn)品使科技具象，通過(guò)不斷拓寬工控 產(chǎn)品與萬(wàn)物的邊界，推進(jìn)建設(shè)真正可視、可觸、可想的萬(wàn)物互聯(lián)世界。
近期，智元?jiǎng)?chuàng)新近百臺(tái)遠(yuǎn)征A2-W輪式通用機(jī)器人成功落 地富臨精工生產(chǎn)線，這不僅是國(guó)內(nèi)首個(gè)工業(yè)領(lǐng)域具身機(jī)器人 規(guī)?；虡I(yè)簽單案例，更是該品類在全球智能制造場(chǎng)景的首 次規(guī)?；涞?，標(biāo)志著工業(yè)具身智能從技術(shù)驗(yàn)證階段正式邁 入規(guī)?；逃眯录o(jì)元。
縮短設(shè)計(jì)和開發(fā)時(shí)間是精密自動(dòng)化領(lǐng)域的決定性競(jìng)爭(zhēng)因素。對(duì)于尋求高性能的企業(yè)(如激光材料加工或計(jì)量領(lǐng)域)， 依賴功能強(qiáng)大且配置完善的系統(tǒng)至關(guān)重要。PI通過(guò)可配置集成式多軸系統(tǒng)(IMAS)支持這一理念。
ACS Motion Control精心打磨推出的先進(jìn)力控制算法，專為滿足高精度、高吞吐量的力控應(yīng)用而打造，有效地解決了原始設(shè)備制造商運(yùn)動(dòng)控制工程團(tuán)隊(duì)正在面臨的核心難題。
根據(jù)TrendForce集邦咨詢最新預(yù)估，2025年全球新車市場(chǎng)銷量為9,060萬(wàn)輛，年 成長(zhǎng)率2.4%。其中，中國(guó)以29%的占比最高，美國(guó)以18%居次，西歐地區(qū)為15%。美 國(guó)市場(chǎng)受關(guān)稅因素將面臨高度不確定性，中國(guó)市場(chǎng)“智能化”的競(jìng)爭(zhēng)預(yù)期將白熱化。
新年伊始，來(lái)自中國(guó)人工智能公司DeepSeek研發(fā)的大型語(yǔ)言模型以其基于開源技術(shù)的優(yōu)異性能和低成本優(yōu) 勢(shì)，震動(dòng)了全球AI界，也標(biāo)志著大規(guī)模的AI人工智能+行業(yè)應(yīng)用正全面襲來(lái)，加速為行業(yè)與企業(yè)賦能轉(zhuǎn)型升級(jí)提供 新動(dòng)能。
在半導(dǎo)體制造、精密光學(xué)檢測(cè)等高端工業(yè)領(lǐng)域，微米甚至納米級(jí)的精度要求已成為行業(yè)常態(tài)。中研贏創(chuàng)推出的超精密氣浮平 臺(tái)，憑借空氣軸承驅(qū)動(dòng)技術(shù)與顛覆性的性能參數(shù)，正引領(lǐng)高精度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)革新。
根據(jù)MIR 睿工業(yè)最新發(fā)布的《2025年中 國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)， 2024年全球協(xié)作機(jī)器人整體市場(chǎng)規(guī)模達(dá)6.8 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)25%。
CE認(rèn)證(Conformité Européenne)是歐盟對(duì)產(chǎn)品安全、健康、環(huán)保及消費(fèi)者保護(hù)的強(qiáng)制性認(rèn)證標(biāo)志。簡(jiǎn)單來(lái) 說(shuō)，機(jī)械產(chǎn)品想要在歐洲經(jīng)濟(jì)區(qū)內(nèi)自由流通，就需要符合歐盟機(jī)械指令(MD)的要求，加貼CE標(biāo)志。
本文摘自運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、深圳市工業(yè)運(yùn)動(dòng)控 制產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、MBL制造業(yè)品牌庫(kù)共同研究撰寫的《2024年 中國(guó)磁懸浮柔性輸送系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》（下文簡(jiǎn)稱白皮 書）。
